课程设计3(6)

图4—8梯形程序图

当M104置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关X032没有接通，置位Y020继续开门，如果开门到位，X032接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门．

6电梯关门子程序段

图4—9梯形程序图

这段程序和电梯开门子程序段很相近，M105置位标志着电梯处于关门状态，根据关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作．如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器X035接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段P30，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门．

7判断电梯是否空闲程序段

图4—10梯形程序图

X000-X005是电梯轿厢内的选层按钮，X017-X030电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有一个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用SUM指令计算X001-X004，X017-X026，X017-X026的逻辑1的位数，保存到D111和D112中．如果X004,X005,X027,X030中有一位或者几位被置逻辑“1”或者M8020还是逻辑0，那就证明有按钮被按下，那么M100就被接通否则复位M100.

8电梯空闲状态处理程序段

图4—11梯形程序图

当M101和M102都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用P50，确定电梯下一个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定M103（电梯空闲标志）的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层（不包括电梯当前停靠的楼层）需要响应，那么M103就为逻辑1,电梯继续处于空闲状态，如果M103和M100（有按钮按下标志）都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志M104．

9电梯下行主程序段

图4—12梯形程序图

当电梯上行标志M101复位并且电梯下行标志M102置位的时候说明电梯正处于下行状态。当电梯在下行的过程中还没有减速（也就是Y024还没有被置位）在程序扫描的每一个周期都要调用电梯下行子程序段P20，检测有没有新的下行召唤。如有可应答的召唤就要修改电梯的下行最近目标。在下行的过程中不断的比较电梯的当前层D100和下行最近目标D102，如果比较的结果是电梯的当前层高于电梯的下行最近目标，置位M200，说明电梯还没有到达停靠站，需要继续下行，使得电梯拽引电梯继续逆转，也就是是置位Y026。下行一直到电梯的行最近目标和电梯的当前层相等的时候，并且下行减速传感器接通，说明电梯已经到达需要停靠的楼层，需要为平层准备，置位Y024，使得电梯减速上行。减速上行一直到电梯下行平层传感器X037接通的时候，说明轿厢已经到了平层的准确位置，复位拽引电机反转线圈Y026，复位拽引电机减速线圈Y024。置位开门标志M104。以便程序下一个扫描周期进入开门子程序段。这是还要调用清除标记子程序，清除本曾的按钮状态。 10过载检测

如果电梯过载，X34接通，置位M44。

图4—13梯形程序图

M44被置位，则发出警报信号，并同时复位开门继电器M104和关门继电器M105，使的电梯们保持原来状态，直到过载消除。

图4—14梯形程序图

结束语

从1889年电梯的正式诞生到现在已经有了一百多年的发展历史了，电梯的控制系统也在这个漫长的演变过程中不断的完善和改进，同时人们对这个控制系统的依赖性和要求也越来越高。最早的继电器控制系统由于可靠性低，接线复杂，控制不灵活，功耗大等却点已经慢慢被淘汰。人们也曾尝试过用功能强大的通用计算机去控制电梯，但由于通用计算机的抗干扰能力差以及对维修人员的专业知识的要求较高，所以在实际中也是很难的到推广。

在本设计中我采用可编程控制器(PLC)来进行逻辑控制，用变频器来进行电机调速，设计了基于PLC的电梯控制系统，实现了现代电梯的一些基本控制功能：集选控制、开门延时、故障重开门、报警、过载检测等等。

参考文献

[1]程宪平，机电传动与控制（第二版），华中科技大学出版社，2003 [2]李建兴，可编程序控制器应用技术，机械工业出版社，2006 [3]刘裁文，电梯控制系统，电子工业出版社，1996

[4]程子华、刘小明，PLC原理与编程实例分析，国防工业出版社，2008 [5]宋伯生，可编程控制器，中国劳动出版社，1993

[6]皮壮行，可编程序控制器的系统设计与应用实例，机械工业出版社，2000 [7]何衍庆，可编程序控制器原理及应用技巧，化学工业出版社，1998 [8]赵洪恕，PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用，基础自动化，2000 [9]吴忠智,变频器应用手册，机械工业出版社，1995

[10]黄立培,变频器应用技术及电动机调速,人民邮电出版社，1997

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