电气培训教材
第八节 电 机
1.电机的主要参数: 交流电机的功率计算: P’=mEI
式中 m—电枢绕组的相数; E—电枢绕组的相电动势; I—电枢绕组的相电流.
电机中,电流频率f与转速n的数值关系; F=pn/60 P=极对数
电阻.电抗是电机的主要参数.电阻的大小不仅影响电机的经济性.并且与电机的运行性能亦有极密切的关系. 绕组电阻的计算:
一般来说,绕组中通以直流或交流时,其电阻是不同的,前者称为直流电阻,后者称为交流电阻或有效电阻. 直流电阻:
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电阻=导体材料的电阻率*绕组导体的长度/导体的截面 通用的功率与电压,电流的关系: P=UV 2.电机的分类:
从能量传递.转换的功能及用途来分:
(1)变压器 主要是改变交流电的电压,也有改变相数.阻抗及相位的. (2)发电机 把机械能转换为电能 (3)电动机 把电能转换为机械能 (4)控制电机 作为自动控制系统的控制元件
电动机与发动机的功能不同,用途也不同,但从原理上来看,电动机运行和发电机运行不过是电机的两个运动状态,他们是可逆的. 从电机的结构特点及电源性质分: (1)变压器 属于静止的不旋转设备
(2)旋转电机 包括直流电机和交流电流,交流电机又因结构不同分为同步电机和异步电机
直流电机—电源为直流电的电机
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交流同步电机—交流电机的一种,运行中转速恒为同步运转.电力系统中的发电机都是同步电机.
交流异步电机—运行中转速不为同步运转,异步电机主要用于电动机. 3.伺服电机,同步电机,异步电机和步进电机的工作优点。 伺服电机:
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速。
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 同步电机:
生产机械本身如没有调节速度的要求,采用同步电动机去拖动比较合适,这是因为,大功率,大功率同步电动机与同容量的异步电动机相比较,同步电动机的功率因数高,在运行时,它不仅不使电网的功率因数下降,相反地,却能够改善电网的功率因数,这点是异步电动机做不到的,其次,对大功率低速的电动机,同步电动机的体积比异步电动机要小些. 异步电机:
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异步电机的主要优点:结构简单,容易制造,价格低廉,运行可靠,坚固耐用,运行效率较高和具有适用的工作特性 步进电机
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。
2、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度的组成闭环控制系统
3、无刷,电动机本体部件少,可靠性高。 4、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。 5、停止时可有自锁能力。
6、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低转速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载。
7、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。
8、步进电动机带惯性负载能力较差。
9、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。10、需要专用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流电源驱动。
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4.电机的常有可以避免的机械损耗
机械损耗包括.轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗和通风损耗.
此为了解, 轴承摩擦损耗与摩擦面上的压强,摩擦系数以及摩擦表面间的相对运动速度有关.
滑动轴承的摩擦损耗和所用润滑油的黏度.品质,轴颈的圆周速度,工作表面的加工质量以及轴颈直径和长度之比等因素有关. 5.电机的温度控制
目前公司的电机一般采用风扇冷却 电机有相应的允许温升限度
电机运行时要产生损耗,这些损耗都转变成热能,使电机各部分的温度升高.电机某部件的温度与周围介质温度之差就叫做该部件的温差.
就绕组而言,温升限度基本取决于其绝缘结构所允许的最高温度及冷却介质的温度.,但也和温度的测量方法,绕组的传热和散热条件以及其中允许产生的热流强度等因素有关.
(1) 电机绕组绝缘结构所采用的材料,在温度的作用下,其机械,电气,物理等性质都将逐渐变坏,而当温度升高到一定程度时,绝缘材料的特性会发生本质的变化,最后甚至失去绝缘的能力.
(2) 绝缘结构在规定的极限温度下工作,能获得经济的使用寿命.
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