第1章 静力学基础
1-1 长方体三边长a=16cm,b=15cm,c=12cm,如图示。已知力F大小为100N,
34方位角?=arctg4,?=arctg3,试写出力F的矢量表达式。
答:F=4(12i-16j+15k)。
题1-1图
题1-2图
1-2 V、H两平面互相垂直,平面ABC与平面H成45?,ABC为直角三角形。求力F在平面V、H上的投影。
答:SH= SV=0.791S。
1-3 两相交轴夹角为?(?≠0),位于两轴平面内的力F在这两轴上的投影分别为F1
和F2。试写出F的矢量式。
(F?F2cos?)(F2?F1cos?)F?1e?e2122sin?sin?答:。
1-4 求题1-1中力F对x、y、z三轴、CD轴、BC轴及D点之矩。 答:mx(F)=16.68 N?m,my(F)=5.76 N?m,mz(F)=—7.20 N?m; mCD(F)=—15.36 N?m,mBC(F)=9.216 N?m; mD(F)= 16.68i+15.36j+3.04k N?m。
1-5 位于Oxy平面内之力偶中的一力作用于(2,2)点,投影为Fx=1,Fy=-5,另一力作用于(4,3)点。试求此力偶之力偶矩。
答:m=11, 逆时针。
1-6 图示与圆盘垂直的轴OA位于Oyz平面内,圆盘边缘一点B作用有切向的力F,尺寸如图示。试求力F在各直角坐标轴上的投影,并分别求出对x、y、z三轴、OA轴及O点之矩。
答:Fx=Fcos?,Fy=—Fsin?cos?,Fz=Fsin?sin?; mx(F)= Fasin?,my(F)=F(acos?cos??—rsin?), mz(F)=—F(acos?sin??+rcos?);
mOA(F)=—Fr; mO(F)= Fasin?i+F(acos?cos??—rsin??)j—F(acos?sin??rcos?)k。
题1-6图
题1-7图
1-7 如图示在△ABC平面内作用力偶(F,F?),其中力F位于BC边上,F?作用于A点。已知OA=a,OB=b,OC=c,试求此力偶之力偶矩及其在三个坐标轴上的投影。
下列各题中假定物体接触处光滑。物体重量除图上标明外,均略去不计。
FFbcm(F,F?)??(bci?acj?abk);mx(F,F?)??;2222b?cb?cmy(F,F?)??Facb2?c2;mz(F,F?)??Fabb2?c2答:。
1-8 画出下列各图中单个物体的受力图。
题1-8图
1-9 画出下列各简单物系中指定物体的受力图。
题1-9图
1-10 画出下列各复杂物系中指定物体的受力图。
题1-10图
第2章 力系的简化
2-1 三力作用在正方形上,各力的大小、方向及位置如图示,试求合力的大小、方向及位置。分别以O点和A点为简化中心,讨论选不同的简化中心对结果是否有影响。
?答:R?42N?5.66N,?x?45?,合力作用线过A点。
题2-1图 题2-2图
2-2 图示等边三角形ABC,边长为l,现在其三顶点沿三边作用三个大小相等的力F,
试求此力系的简化结果。
答:力偶,
m?3Fl2,逆时针。
2-3 沿着直棱边作用五个力,如图示。已知F1=F3=F4=F5=F,F2=2P,OA=OC=a,OB=2a。试将此力系简化。
答:力偶,
M?Pa19,cos(M,i)?cos(M,j)??319,cos(M,k)??119。
题2-3图 题2-4图
2-4 图示力系中,已知F1=F4=100N,F2=F3=1002N,F5=200N,a=2m,试将此力系简化。
答:力,R=200 N,与y轴平行。
2-5 图示力系中F1=100N,F2=F3=1002N,F4=300N,a=2m,试求此力系简化结果。
答:力螺旋,R=200 N,平行于 z轴向下,M=200 N?m
题2-5图
题2-7图
2-6 化简力系F1(P,2P,3P)、F1(3P,2P,P),此二力分别作用在点A1(a,0,0)、
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