apm闪存日志分析(2)

?

注意：如果使能太多的日志项，会严重影响性能发挥。所以一般来说默认即可。或作为分析数据需要时，只使能有用的日志项，如：INAV，MOTORS和IMU。

?

欲知在其他平台有哪些日志可用，执行以下步骤：

? ?

做之前，把所要启用的日志项记下——写下来。

在终端输入Enable All。将会启用全部日志项，当然也包括你不想要的。所有被记录的日志项会显示出来。

?

若想禁用某日志项–如：某个日志项返回初始设置，在―disable‖后跟着名字即可。或者进入-软件–高级参数，查看日志位掩码(LOG_BITMASK)参数，给模型配置参数。

用Mission Planner下载日志

? ? ? ? ?

打开Mission Planner的终端界面。 单击―连接APM‖或―连接PX‖。 当出现提示时，单击―日志下载‖

当―日志‖屏出现，在多选框先选择，然后下载（一般选择数字最大） 选择你的模型类型(APM：Copter, APM：Plane, APM：Rover)。这一步，保证了下载的参数比率正确。

?

单击―下载这些日志‖

对于非常大的日志，可能要花几分钟才能下载完，注意看着―清除记录‖按键下的传输进度。当文件下载完成，会显示―已完成‖。

出现的文件夹会显示日志文件，位置在软件安装目录，logs文件夹或在手动配置的文件夹。在软件的配置/调试 > log path可以设置。文件的格式：YYYY-MM-DD HH-MM##.log,其中日期是当前日期，##是日志编号。

.kmz文件和log文件是一起的，用Google打开kmz文件后，可以看到飞行路径3D效果图。同时也生成了 .gpx文件，不过很少用。 清除日志:

? ? ?

按下―清除日志‖按钮，会清除所有的日志。

这个功能很有用，可以把前些天没用的日志删除，保留有用的日志。 闪存写满了，会覆盖最旧的日志。

查看内容

打开闪存文件分析，按照以下步骤：

? ?

打开Mission Planner的终端界面。 按下日志浏览按钮，接着打开.log闪存文件

日志和顶部的图形在一个界面。在图形上，按下鼠标左键不放，移动到绿色按钮上面范围以内都行，绘图大小就可以改变。

基本格式：

? ?

行号出现在最左侧

软件版本和主板型号显示在顶部

? ?

其次，FMT信息告诉Mission Planner每个信息类型的列标题

PARM对应的行，显示每个参数(按EEPROM存储排列的顺序)以及刚开始飞行时的值

?

飞行数据信息，包括GPS、IMU（惯性测量单元）等等。

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库apm闪存日志分析(2)在线全文阅读。