智能小车设计毕业论文(8)

浙江万里学院本科毕业论文 - 31 -

[13] Rowel O. Atienza，Marcelo H. Ang Jr. A Flexible Control

Architecture for Mobile Robots: An Application for a Walking Robot[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, 2001,1(30), 29～48.

[14] V.E. Pavlovsky, S.A. Polivtseev, T.S. Khashan. Intelligent

Technical Audition and Vision Sensors for Walking Robot Realizing Telepresence Functions[J]. Climbing and Walking Robots, 2006,1(4), 387～397.

浙江万里学院本科毕业论文 - 32 -

附录1 系统实物图

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附录2 实验原理图

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附录3 毕业设计作品说明书

一、 作品名称

多功能智能小车的设计与制作

二、 作品功能

1、无线电遥控小车行驶的方向； 2、按照黑线自动寻迹行驶；

3、碰到障碍物停止，并交由遥控控制； 4、语音控制小车停止；

三、 运行环境

硬件环境：

寻迹路线多宽，障碍物多远，环境光线多强，声音强度； 软件环境：

软件运行环境：汇编程序；

四、 操作步骤

1、遥控D键启动向前行驶，按键控制方向行驶，B向后行驶，C左转，A右转； 2、黑线自动寻迹行走，车头红外线接收一定距离障碍物后停止，可由遥控重新控制； 3、低头向麦克风吹下或则足够的拍手声可将小车停止；

五、 注意事项

1、由于小车的直流电机转速过快与寻迹信号检测的输入形成时间差，使得小车的寻迹灵敏度有一定的降低，所以需注意寻迹黑线适当铺宽。

2、避障模块的灵敏度相对较高，需注意环境光线，应适当昏暗。

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