4-2 力矩 转动定律 转动惯量(17)

例5:如图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转 ： 动惯量如何计算？ 棒长为 棒长为L、圆半径为R) 动惯量如何计算？(棒长为 、圆半径为 )

J L1

1 2 2 JL2 = J0 +m0d J o = mo R 2 1 1 2 2 J = m L L + m o R + m o (L + R) 3 2

1 = m L L2 3

2

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