纵封辊包装机械动力学分析与仿真优化(17)

到一个正的补偿。第二式表示包装纸运行正常，无信号输入。伺服电机不转，仅由分配轴传动差动机构，此时纵封辊的转速是由传动系统输入的转速。第三式是与包装纸包标超前于产品相对应的，其时．光电装置也发讯。差动机构比正常输入速度偏小些．此时两个输入轴作相向回转，纵封辊速度得到一个负的补偿。通过以上分析研究可知：采用这种类型的轮差动机构，具有结构简单紧凑、传动准确、传动率较高，适应性强等优点。并保证了产品包装商标图案的完整性[12]。

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