纵封辊包装机械动力学分析与仿真优化(16)

机构 图2.1.4纵封器速度调节传动简图 图2.1.5伺服电机控制的圆柱齿轮差动

设ω0和Z0分别为主动蜗杆头数和角速度；

ω1和Z1 分别为主动中心轮的齿数和角速度；

ω2和Z2分别为行星齿轮的齿数及轴套的输出角速度；

ω3和Z3分别为内齿轮的齿数和角速度；

′Z3蜗轮的齿数。

根据行星齿轮的机构的传动原理可知：ω1 ω2= Z3 2.3.1 321ω ωZ

解得ω2=Z1ω1+Z3ω3

Z1+Z2 2.3.2

由上式可见ω2与Z1、Z3及ω1、ω3有关，而与Z2无关。在正常生产中，分配轴输入的角速度ω1一般保持不变，由于光电信号能控制伺服电机正反转．因而蜗杆蜗轮输入的角速度无论在大小或方向上都是可变的，对蜗轮的角速度ω3来说，可能会出现三种情况，即

Z0Z0ω3= ω0,ω3=ω0,0,ω3=+ω0 Z3Z3 Z1ω1+ Z3Z0分别代入式2.3.2得ω2=13 Zω Z3Z0ω (Z+Z)013 11Z3ω0 (Z1Z3Z1ω1Z+Z+Z3) 2.3.3

上述三式中，第一式表示包装纸色标滞后于产品，其时，光电装置发讯，差动机构则比正常的输出速度偏大些。此时两个输入轴作同向回转，

纵封辊速度得

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