浮点运算指令
FIX 将32位的浮点数转换成十六位带符号的二进制数
＋F 两个32位浮点数相加
－F 两个32位浮点数相减
/F 两个32位浮点数相除
×F 两个32位浮点数相乘
表格数据处理
PUSH 将一个数据写到指定的栈中
FIFO 先进先出，读出数据
LIFO 后进先出，读出数据
还有中断控制指令、子程序指令、数据控制指令、步指令、串行通信指令、网络指令、文件存储器指令、时钟指令、错误诊断指令、块编程指令、文本串处理指令、任务控制指令等等。
2.7.2.4 CS1的通信
图４ CS1与PC机的通信 C200HS
通讯链接方式
PLC与上位机一般采用RS - 232 接口的异步串行方式。C200HS是OMRON 公司在C200H 的基础上推出的一种新型PLC , 比C200H有许多优点, 其中一个主要的特点就是在CPU单元上, 增加了一个内置的RS - 232 连接器, PLC 不用再配置专用的通讯模块, 就可以很方便地和外部设备进行串行通讯。
通信协议
OMRON C200HS 通过RS - 232 接口与上位机通讯有两种方式: 其一, 上位机始终具有初始传送优先权, 所有的通讯均由上位机来启动, C200HS 总是处于被动状态; 其二, 命令由PLC 发至上位机, 此时PLC 拥有传送权, 我们设计的监控系统中主要采用第一种方式。PLC与上位机的数据通讯是以“帧”为单位进行的, 帧的格式如图2、3 所示, 命令帧由上位机发送给PLC , 应答帧为PLC 接收到命令帧后自动向上位机发送的应答信号。
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