样本 毕业设计说明书(15)

Controller Link（CLK）网是OMRON推出的一种FA网，其节点为C200H 、CQM1H、CV、CS1、CJ1等系列的PLC和计算机。在CLK网中，各个PLC节点除完成各自的控制任务外，相互之间还可以灵活、方便的进行大容量的数据交换，从而实现PLC之间的协调控制。CLK网有两种通信方式:数据链接和信息通信。数据连接可以自动实现网络节点之间的数据共享，一旦节点之间建立了数据链接并启动，不管节点尚的PLC处于何种工作状态（编程、监控或运行），节点间的通信便可自动进行。使用信息通信时，PLC节点是在梯形图程序中用通信指令SEND∕RECV∕CMND向其他节点发起通信，其中CMND用来发送FINS指令；计算机节点可以使用C++等高级语言根据FINS协议编程向其他节点发起通信。信息通信是通过程序执行指令完成的，可由用户根据需要设置，这种方式数据链接要灵活，本方案选择信息通信。

图3.2.1 CLK网的结构

CLK网采用N:N 令牌总线结构，最大节点数为32，通信波特率可达2Mbps，传输介质为屏蔽双绞线或光缆。采用电缆时最大传输距离随波特率而变，2Mbps时为500m，1Mbps时为800m，500Kbps时为1km；采用光缆时波特率为2Mbps，最大通信距离为20Km。电缆连接的系统如图3.2.1所示，网络由一台计算机和多台PLC构成，每个节点须安装相应的通信单元，PLC上安装CLK通信单元，计算机上安装CLK支持卡，这样在计算机上开发的监控软件就可以在Windows环境下对整个网络

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