13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?
14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?
15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?
16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点?
17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡?
18.渐开线具有的特性有哪些?
19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角?
20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?
21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化?
三、计算与作图题:
1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
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