5．a=0.5m(z1+z2)=264
α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6° rb1=0.5m*z1cos20°=67.66 rb2=0.5m*z2cos20°=180.42 r’1=rb1/cosα’=72.3 r’2=rb2/cosα’=192.756
6. 齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2
齿轮2‘-3-4组成一周转轮系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3
’
又因为 n2=n2 n4=0
解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。 7．F=3*6-2*8-1=1
8．Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm △ Wmax=89π(用能量指示图确定) JF=900△ Wmax/π2n2δ=0.51 9．θ=180*（k-1）/(k+1)=30°
如图，按题意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线，它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。
b的长度。AD为机架的长度。
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