参考答案
一、
1.原动件数目 2.相似于 3.质径积
4.等效转动惯量,等效力矩 5.0,1 6.90 7.1.5 8.增大
9.等加速;等减速 10.不变;增大 11.相反;相同 12.定轴
13.3;一条直线上 14.900
15.机架;低副 16.扩大转动副半径 17.小于等于0
18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19.曲柄;机架 20.大于 21.余角;差 22.z/cos3β
23.标准值;模数 24.2 25.2;1
26.垂直移动路线的无穷远处
27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;小于等于0 28.不变;增加 29.摇杆;传动角
30.增加基圆半径;推杆合理偏置 31.最短;整周回转
32.刚性;五次多项式或正弦加速度运动 33.分度圆;200 34.不变;增加
35.mt2=mx1=m; αt2=αx1=α; γ1=β2 36.行星;差动
二、
1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。 2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内; 2)机械效率小于或等于0
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