一体化训练与分布式交互仿真(4)

实训系统构架

也是分布的。在DIS系统中，没有中央计算机，各仿真结点的地位是平等的。DIS的各仿真结点具有自治性，仿真结点既可以联网交互运行，也可以独立运行各自的仿真功能。

3．4．2 交互性（Interactive）

包括人机交互和作战时的对抗交互。所谓人机交互是指参与作战演习的人员，通过计算机将其对仿真系统的命令传达给仿真系统。比如指挥人员通过计算机下达系统暂停命令等。所谓对抗交互是指参与作战的对抗双方相互之间交互作战信息。比如红方向蓝方进行了一次射击，则红方应该将射击PDU发送给系统中的蓝方，以保证作战环境的时空一致性。

3．4．3 仿真性（Simulation）

DIS中包括真实结点、虚拟结点和构造结点的交互，后两部分是通过仿真实现的。

3．4．4 实时性（Real Time）

DIS中，人是通过对计算机生成的综合环境的各种真实的感受来作出响应而形成“人在回路”的仿真，所以DIS系统必须保证仿真系统中的时间和空间与现实世界中的时间和空间的一致性。这就要求实体状态必须是实时更新的；实体间的信息必须是实时传输的；图形显示必须是实时生成的等。因此，DIS系统必须要在实时前提下运行。

3．4．5 集成性（Integration）

如何将地域上分散、不同的制造厂商开发、系统的硬件和软件结构配置各不相同、实体表示方法与描述精度各异的仿真结点联结起来并实现互操作，成为研究人员待解决的问题，也是DIS技术中的关键。

3．4．6 没有中央计算机控制整个仿真演练

一些仿真系统使用一个中央计算机来维护整个虚拟世界的状态，并计算每个实体的行为对其他实体和环境的影响。而DIS系统中，这是通过分布式仿真方法实现的，由通过网络互联的主机上的仿真应用软件来完成每个实体状态的计算。当新的主机连接到网络上时，它带来了自己的资源。

3．4．7 使用DR算法来减少通信负荷

DR算法是一种对位置/方向进行估计的方法，它用于减少仿真应用软件对它所控制实体的状态的更新频率。每个仿真应用软件拥有与它发生交互作用的其他结点的低阶简化模型（DR模型），并可根据这些DR模型来推算其他结点的状态。同时，它也计算自身实体的实际模型和DR模型。当根据这两个模型推算出的自身状态偏差超过预先设定的阈值时，它便产生一个事件，将其真实状态发送给网络上的其他结点，激励更新对本结点的状态估计。实际经验表明，选择合适的DR算法及阈值可使通信量减少为原来的1/10以下。

3．5 分布式交互仿真的关键技术

由于DIS是一种新兴的仿真技术，它所涉及的技术很多，本文仅介绍几个与军事运用关系紧密的技术问题。

3．5．1 DIS体系结构

对DIS体系的基本要求就是具有互操作能力。互操作即指系统、设备或部队向另一系统或设备

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