一体化训练与分布式交互仿真(3)

实训系统构架

范围远没有DIS2.X的广泛，ALSP主要是针对离散事件和逻辑时间的仿真系统，应用局限于军事演习领域的构造仿真，不能实现与其它两类仿真（实物仿真和虚拟仿真）间的互操作，尤其是当ALSP系统与实时、连续、平台级的DIS2.X系统中的实体交互时，其聚合级的部队实体需要解散成为单独的实体，在实时仿真时钟下实现与DIS2.X系统中实体的交互作用。

3．2．4 HLA

1995年10月，美国国防部（DoD）在吸收和继承了DIS和ALSP协议的有益思想基础上，推出了支持仿真应用间的互操作性和仿真部件的重用性的高层体系结构HLA。HLA的建立完全是为了主动地建立一种更适合于各种类型的模型和仿真系统以及C4I系统之间实现互操作的体系结构。它由框架与规则集IEEE P1516、联邦接口规范IEEE P1516.1和对象模型模板IEEE P1516.2组成。

3．3 DIS系统的组成与分类

3．3．1 DIS系统的组成

从物理构成看，DIS系统是由仿真结点和计算机网络组成。仿真结点负责实现本结点的住址功能，包括动力学方程的求解、运动模拟、视景生成及音效合成、特殊效果（烟雾、爆炸和碰撞效果、风雨雷电等自然效果）合成、人机交互等。各结点负责计算其内部的一个或多个仿真实体的状态，并把这些状态及其内部事件通知其他结点。仿真结点还负责接收其他结点发送来的状态和事件信息，并计算这些信息对本结点的影响。分布在不同地域的仿真结点通过计算机网络联结起来，采用局域网（LAN）、广域网（WAN）及网桥（Bridge）、路由器（Router）和网关（Gateway）等互联设备联结这些结点。

3．3．2 DIS系统的分类

1）虚拟（Virtual）仿真：是指系统和军队在合成战场上模拟作战，往往表现为真人操纵模拟系统的模拟，人成为控制回路的中心。包括各种类型的人在回路仿真器和计算机生成兵力，例如计算机控制的坦克（CCT）。

2）构造（Constructive）仿真：是一种战争演练模型和分析工具，通常是由模拟的人操纵模拟的系统。包括高层聚合模型、模拟军事演习（Wargames）和一些分析模型。

3）真实（Substantive/Live）仿真：是指真正的军人使用实际装备在实际战场的假想行动。包括实际的靶场和各种真实武器系统及仪表显示系统。

3．4 分布交互仿真的特点

3．4．1 分布性（Distributed）

表现为地域分布性、任务分布性系统分布性。地域分布性是指组成仿真系统的各个结点处于不同的地域。它们可以同处于一个局域网中，也可以处于不同的局域网中；可以处于同一个城市，也可以处于不同的城市甚至不同的国家。任务分布性是指同一个仿真任务可以由几台计算机共同协同完成。系统的分布性是指同一个仿真系统可以分布在不同的计算机上。这些计算机可以处于同一地域，也可以处于不同的地域。

地域上分布的各仿真结点用网络联结，以实现共享一个综合环境。DIS系统在功能和计算能力

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