FANUC系统维修案例(2)

有可能是：互锁，倍率，速度等影响。

23、我单位现有一台数控车床系统为0I-TA，机床出现751报警，主轴放大器上数码管显示为27号，查明是主轴上所带的那个外置编码器坏了，现生产特别着急，我想不用这个编码器，让机床先干活行么？这台机床的进给方式为每分钟进给，通过参数设置可以么？即不用这个编码器。如果设置参数可以的话，请您告诉参数号好么？把751报敬消掉。 请修改参数4001＃2＝0

POSC2: Determines whether the POSITION CODER signal is used or not. 0 : Not used. 1 : Used.

但不能进行螺纹切线，恒线速，每转进给等与编码器相关的操作

24、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)： 技术部专家您们好： 我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？

FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.选中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM->PMC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试

25、我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。 还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？ 1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了， 2。检查除了PWE不能修改外， 看其他的能否改动。

3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？ 26、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入\文件\导入\（import), 选择\file\再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

27、伺服HRV控制 ： 请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点

HRV是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。

28、请问 NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用 。 APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。 29、0i与0i mate区别 (0i mate) ： 0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？ 使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。

1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（４／３） 如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择0i.2. ０i可以到４轴联动（选择）， 0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。 具体可看网页上的产品说明

30、971报警！ (0i-Mate TB) ： 该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，关闭CNC后再开启，报警消除！ 可能是I/O卡的电源或连接线松动。

31、风扇 (0i-mate-TB) ：系统出现\，9113\号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。确认风扇坏。 购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现\，9113\号报警，但在CRT上出现\闪烁，不影响加工。 问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？ 最好购买同型号的风扇CRT上出现\闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问题 32、408#和409＃同时报警处理 (FANUC 0MD)： 机床出现408和409报警的原因有几种，请指教

般不太可能同时出现408，409报警。408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。具体的报警号码在放大器上显示。

33、床报警 (FANUC-18)： 在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问怎样修理。

电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确认传感器设定参数。(b) 电缆断线 请更换电缆。(c) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(d) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗(3) 电机旋转时发生报警的情形(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

34、加工中心 (FANUC-18iM) ：机床在停用一段时间后开机，出现报警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 经查该报警为CNC系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。

最后只有将参数8901的#0由\改为\，屏蔽掉该报警。风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换

35、926报警 (18i)： 感谢贵公司对我前两次疑问的回复。现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。

926报警（FSSB报警）原因和处理 连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。?? 确认故障位置 使用伺服放大器上的LED判断。使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源 如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。由于放大故障 器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB报警。?? 更换轴控制卡 如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。

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