FANUC系统维修案例

1、伺服板里的风扇坏了，风扇上有三根线，红色和黑色是24伏电源，黄色线是根什么线，它起什么作用？

伺服风扇的三根线分别为0V 24V和报警信号线 2、FANUC系统是否可以实现主轴任意角度定向？

定向角度可以任意调整；如果要实现同时多点定向；对于0iC系统是基本功能；对于18i是选择功

能（主轴定向位置外部设定）。

3、SVM 故障: LED显示2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显示19,怎样解除报警？ SVM 报警代码2 (1) 内容

变频器控制电源低电压 (2) 主要原因和排除方法

(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍) (b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V) (c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B) (d) 更换SVM SPM报警代码19、20

U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进 行检测。

发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功 率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

4、SVM故障:LED显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法解决? 内部控制回路用电源电压是靠PSM供给+24V电源供电 LED显示2号报警 变频器控制电源低电压报警 (1) 内容

变频器DC 链路部低电压 (2) 主要原因和排除方法

(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍) (b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V) (c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B) (d) 更换SVM

5、尊敬的专家:请教,取消软极限工作状态是同时按住字母“P”键及“CAN”键起动电源,还是同时按住“POST”键及“CAN”键起动电源.谢谢!

按住字母“P”键及“CAN”键起动电源

6、空气开关跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三轴显示401报警，稳压电源无输出．当开关打上又正常工作． 稳压电源无输出\中的稳压电源是否指＋24电源？ 是否有可能有短路？

7、专家您好，我想问一下北京fanuc 0-mc诊断参数中G119.0的具体含义，现在机床上的G119.0是1，是否会导致梯形图不能在屏幕上显示，还有就是所有诊断参数中，有哪些是可以更改的，有哪些是不可以更改的。

G119.0 就是梯形图是否显示的地址。诊断参数从300号开始到大概600之间的是PMC参数，可以更改。但需要依

据机床厂家说明来正确修改（调整）。

8、各位专家好，我们想试用下无档块回参考点方法回参考点，可是在设置后由于速度太快显示超差，现在问下专家，如果要使用这个功能有什么方法可以让它在离参考点一定距离下以参数1245中的速度回参考点？或者说如果不用档块怎么样可以使其在规定的位置减速？怎样更好的实现此功能.谢谢!

无档快回零，就是没有减速前的快速移动过程。相当于你自己找那个粗定位点（有档快回零，减速档快就是粗定位）。

此时回零速度取决于1425参数设定值。

9、现在我们遇到两个问题向你们请教: 1、想对该系统进数各类数据的备件，但只能通过232口进行，不知该电缆内部的连接方式及采用什么软件进行操作； 2、设备采用全闭环方式，前期出现416号报警，诊断为软断线，检测发现丝杆间隙过大（0.18mm），由于采购需一定周期，故改为半闭环后使用，在更换丝杆后，检测间隙为〈0.01mm，但恢复全闭环工作方式后，仍会出现416号报警，不知如何处理

416报警，一般分软短线和硬件断线报警。如果开机没有移动机床就出报警，就是硬件报警。移动才出报警就是软断线。如果丝杆间隙太大，会出此报警。或者光栅安装不合适也会有报警，可以使用手脉用x1档慢慢移动，同时观察诊断300误差，如果误差随移动脉冲变化，说明没有反馈。可检查光栅是否安装不当或信号有问题。 10、由于操作失误我公司一加工中心X轴光栅尺创坏了生产任务比较急.所以我想屏蔽光栅尺! 如果是0I/18/21，修改如下参数：

N2084/2085=电机一转（丝杆螺距）毫米数/1000 N2024=12500

N1821=电机一转（丝杆螺距）毫米数*1000 N1815#1=0

11、 我是发那科系统的一名用户，系统为０－ＴＤ最近出现一故障，现象为： １、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。

动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。 (1) 内容

变频器 IPM 报警

(2) 主要原因和排除方法 (a) 请切实按下面板(控制基板)。

(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停 ① 没有发生IPM 报警时 →至(b)

② 发生IPM 报警时 →更换SVM

(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其 中一根与PE 的绝缘 ① 绝缘老化时 →至(c) ② 绝缘正常时 →更换SVM

(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化 ① 电机的绝缘老化时 →更换电机

② 动力线的绝缘老化时 →更换动力线

12、IPM 报警，我想问一下IPM报警是什么报警，IPM翻译成中文的意思是什么？我想问一下什么是编码器的软件断线报警？软件断线报警是什么意思？ IPM：智能功率模块。

IPM一般有专门厂家生产（富士，三菱等），他们通过电路判断过电流，过热等发出报警信号。 编码器断线分硬件断线和软件断线。

硬件没有连接（比如A/*A，B/*B，Z/*Z 这几个信号只要一个异常，就为硬件报警。

而软件报警是上述信号都正常，但不同的信号计数错误（比如：A/B相信号已经计数到一定的数，AMR（绝对位置信号）信号计数不够，则发生软断线报警。或者编码器计数和光栅信号不同，也会发生软断线报警。

13、我们实验室现有FANUC车床实验台两台,X轴为半闭环，Z轴安装了一个光栅尺，现在Z轴参数设置成全闭环连接。我想问问专家: 1、怎样计算指令倍增比？其中最小指令单位如为0.0001mm，那么检测单位所需数据应在那些参数中查。我想是否应与No2024有关，现在该参数为4000。那么该参数应设置成什么？为什么我们的参数为105。（丝杠导程为4mm） 2、No1821参考计数器容量，手册中说应“按电机每转的反馈脉冲数或者该反馈脉冲数被整数尽除的商值进行设定”那么如果现在电机每转的反馈脉冲数为4000，是否意味着4000，8000，1000000...这些数都合适，这些数中是否存在最优选择？为什么？ 3、在Z轴半闭环设置下，光栅尺是否可以作为位置检测元件？需要怎样设置？ 1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。 对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。

你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。

则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。 2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。 3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。

14、我单位的机床为FANUC12M系统，机床跟随误差大，在进给速度为２米以上时，３个坐标都可达到0.2mm的跟随误差，由于我们只有日文的说明书，一般的参数只是有所了解．向跟随误差大这样的故障，我们不知道前馈参数是哪个？能告诉我参数号吗？

跟随误差是正常现象，不算故障。 减小跟随误差有很多办法： 1。尽量增大位置增益：N1825。

2。增加前馈功能，N2005#1=1，N2068=99。 15、能否介绍一下BZi和CZi编码器的区别？

CZi的精度和分辨率较高

16、我单位有两台同样机床。主轴伺服板型号为A20B-1003-0010.其中一块报警AL12。维修人员认识到伺服板坏，为了证明，他和另外一台机床的主轴基板进行交换结果导致两台机床全部报警AL12，直接损失1.5万元。为什么绘出现这样的结果，fanuc设计的电路板怎么没有足够的保护来防止此发生，维修时交换板应注意那些？

由于主轴驱动电流较大，且使用PWM的GTR驱动（GRT：大功率晶体管，最怕过电流）

你的问题，可能先出在控制板上，如果控制板上驱动回路出故障，会导致GTR过电流烧坏，此时，如果将控制板放到好的单元上，同样会烧坏这个单元的GTR。

所以，如果出现此情况，一定不要将控制板与其他单元互换 17、i-mc黑屏保护按下那俩键?恢复按那个键?

不需要按任何键，通过参数3123设定没有按任何键多少时间后自动屏保。 恢复按任意键就可以（但注意不要按导致机床动作的键，如复位等）

18、我们对主轴放大器进行清理后出现报警409* 放大器报警AL-27 经查主轴放大器到编码器无短线，5V电压有。 。编码器坏。 2。编码器反馈线坏。

3。主轴放大器的编码器接口坏了。

19、请问专家有个问题我一直不明白，就是电子尺和编码器是同是几数还是分开几数的。对这个问题一直不明白 各管各的。但要互相校验。

当有光栅的时候，光栅管位置计数，而编码器管速度。

20、您好，我有几个概念不明白，想请教您一下，麻烦给予解释，谢谢。 1.在半闭环中,工作台的实际位置是靠装在电机或丝杠上的位置编码器反馈,间接的测量工作台的位置,所以丝杠的螺距误差是影响工作台的移动距离产生误差的重要因素,对螺距误差进行补偿,有利于减小这一影响;而在全闭环中,实际位置是靠装在工作台上的光栅尺反馈,工作台的位置可以直接的测量,所以我觉得不需要进行螺距误差补偿.请问可以这样理解吗? 2.在计算N/M时,分母为“100万”,这里的“100万”为电机每转产生的位置脉冲数；在半闭环中,伺服参数画面下的“12500”也为位置脉冲数;我想问您一下，这里的12500起的什么作用，和上面的“100万”有什么不同？ 3.若要给日本钻削中心加A轴，是否要处理为夹紧后伺服的励磁关闭？如何加这一项功能？ 4.功率继电器线圈的两端总是并接一个二极管,请问这个二极管的作用怎样理解? 1。可以这么理解，但光栅也有一定的精度等级，所以有时也需要补偿。 2。二者没有关系，用于计算实际增益。 3。可以，取决于转台。 4。二极管起续流作用。

21、！我公司现有一台卧车，开机后伺服驱动器300.306报警，更换电池，驱动器，NC系统后仍不能排除。我想请问绝对式编码器位置记忆是在编码器上吗？现在是总电源不关，位置不会丢，但是总电源拉掉后再开机就报警，麻烦您能给于故障分析！ 位置是在编码器里记忆的，电池就是给编码器供电的。

如果出现了300/306报警。更换电池后，由于原点位置已经丢失，必须重新找回。具体方法参照机床厂说明

22、现在好没找到问题啊晕 JOG MDI 伺服轴不动 但手轮模式时轴可以动 设原点没问题 原点回也正常 M6 M3都可以用 检查诊断0-20，看看什么地方变为1了。

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