222v0v0sin?cos??4(H?h)[?(H?h)] d?x0?g2g
例3.如图1-25所示,一小球以初速v0=5m/s从高H=5m的墙上端水平射出,在距墙为d处,有一长l=4米的竖直板与墙面平行,板的下端地高h=1m,为使小球能击中地面上的A点,则d为多大?已知:A点与墙角O点的距离s=1m,且小球在与墙和板的碰撞中能量均不损失
解 小球与墙和板的碰撞能量不损失,故可根据镜像原理将小球在墙与板之间的运动轨迹拓展成图1-38所示的抛物线.设小球落地前共发生N次碰撞.图中虚线表示各次碰撞时墙与板的拓展位置。小
2
球落地所需时间与水平位移分别为(g=10m/s),
t?2H?1s,L?v0t?5m. g(1) 若小球最后一次是与墙发生碰撞,则N为偶数,取
1-25 L?s2N=2n(n=1,2,? )有L-2nd=s,故d??m。
2nn①
1?(2n?1)d? 小球在第(2n一1)次能与板相碰的条件:g???l,即d?4?20,自然满足。2?v0?2为使小球以后不会与板再次发生碰撞,则必须
201?(2n?1)d? g???l,即d?2n?1 ② 2?v0?2由式①、②可得
220?,即n?n2n?1220?4?4.24。故n可取1,2,3,4,即d可取值:
122m,1m,m,m。
23(2)若小球最后一次是与板发生碰撞,则N为奇数,取N=2n-1,(n=1,2,?),有L-
3(2n-1)d=d-s,即d?m。 ③
n201?(2n?1)d?为使小球最后一次能与板发生碰撞,则必须g???l,即d?2n?1。④
2?v0?320?,即n?1.96,故n可取1,即d只能取3m一个值。综合情n2n?112况(1)、(2),可知d共可取以下5个值:3m,2m,1m,m,m。
232 由式③、④可得
例4.设湖岸MN为一直线,有一小船向岸边的A点沿与湖岸成角α=15°匀速向湖中行驶,另有一人同时自A点出发,他先沿湖岸走一段后再入水中游泳去追船,已知人在岸上走的速度v1=4m·s-1,在水中游泳的速度为v2=2m·s-1,问船速最大为多少此人才能追上船?
解 如图1-39设想MN为光在甲、乙两种介质的分界面,光在甲介质中的速度为v1,在乙介质中的速度为v2,则当B点发出的光以临界角
v2 β=arcsin?30?
v1入射到界面上时,根据费马原理可知B→D→A是光线由B传至A的费时最少的路径,因此人应取A→D→B的路径费时最少,所以当人自某点入水沿与岸成角θ=60°方向游泳
11
而刚好追到船时,此情况下对应的船速为人能追到船的最大允许速度.设其为v,如图所示,过相遇点B作BK⊥BD,令BK与MN交与K,因为θ=60°,所以DK=2DB,又有v1=2v2,则人游过DB段与走过DK段等时,故人自出发到在B点追及船的时间等于他由A点走至K点的时间,故有
ABAK? vv1 则在ΔABK中,由正弦定理得
ABsin30?1 ??AKsin135?2v所以 v?1?22m/ s.2
例5.轮子在直线轨道上作纯滚动,轮子边缘点的运动轨道曲线称为滚轮线.设轮子半径为R,轮子边缘点P对应的滚轮线如图1-26所示,试求此滚轮线在最高点曲率半径?1和在最低点曲率半径?2
解 为计算?1、?2,可将轮子的滚动设计为最简单的匀速纯滚动,并将轮心相对直线轨道的匀速度记为v0.
P点相对直线轨道的运动速度等于P点相对轮心运动速度与轮心相对直线轨道运动速度之和,在最高点这一速度大小应为 1-26 v1?2v0
在最低点这一速度大小则降为 v2?0。
P点相对直线轨道的加速度等于P点相对轮心的加速度a’,与轮心相对直线轨道的加速度之和,后者为零,故有 a=a’
a’,即为匀速圆周运动的向心加速度,方向随时变化,大小恒为
2v0 a?a'?,
RP在最高点和在最低点的a显然全部用作向心加速度,因此同有
2v0 a心=
Rv2据算式??,可得
a心
v12
?1?=4R,
a心
2v2
?2?=0.
a心
例6.用几何方法确定曲线的曲率半径。在同一平面上有两质点C和D。质点D沿AB方向以恒速u运动,质点C以不变速率v追逐D运动(v>u)。某一时刻到达图1-27所示位置,C、D相距为L,CD?AB。设C追逐D的过程中,速度v始终指向质点D。我们来确定图示位置质点C运动的曲率半径。
解:我们假设经过很短时间Δt,质点D达D’,DD'?u?t;
1-27
12
?'?u?t'。 质点C达C’,CCCD 切于质点C运动轨道的C点,C'D'切于C’点。过C点作CD垂线,过C’点作C'D'垂线交于O点,CO?C'O??即为所求之曲率半径。由图1-40中得 D D’ A B ∠DCD’=∠COC’
u v 所以有关系
?'DD'CC? L?得到
L C’ ?vtv??L?L?L
u?tuDD'?C'CC
1-40
o
例7.弹性小球从高h处自由落下,落到与水平面成θ角的长斜面上,碰撞后以同样大的速度反弹回来.
(1)求每个弹回点[第一点和第二点,第二点和第三点,?,第 y2点和第(n+1)点]间的距离x1,x2,x3?,xn.
(2)求当斜面以匀速度u沿竖直方向向上运动时的xl的数值
解 (1)坐标系选择如图1-41所示,小球第一次碰斜面时速度大小v0?2gh,反弹后初速大小不变,其方向与y轴为对称的夹θ角方向,在x、y方向有
vx?v0x?axt?v0sin??gtsin?vy?v0y?ayt?v0cos??gtcos?
1x?v0xt?axt2,2
12y?v0yt?ayt,2令y=0,得第一、第二次相碰时间间隔为
t1?2v022gh?, gg代人后可求得 24v0?sin??h8s?i n. x1?g第二次碰撞瞬间
1-41
v2x?v0sin??gsin??v2y?v0cos??gcos??2v0?3v0sin?, g2v0??v0cos?. g碰后v2x不变化 ,v2y?v0y,可见每相邻两次碰撞的时间间隔均为t=t1,则有
x2?3v0sin??2v02v?gsin??(0)2?2?8hsin?. gg第n次碰后反弹时
vnx?(2n?1)v0sin?,
vny?v0cos?,
由此得 xn?n?8hsin?.
(2) 当斜面以匀速度u沿竖直方向向上运动时,则球相对斜面速度大小为v+u,用v+u代
13
替v0代入x1
x1=4[u+(2gh)1/2]sinθ/g
例8.倾角为?的一个光滑斜面,由斜面上一点O通过斜面最大斜率的竖直平面内斜上抛一
?个小球,初速为V,抛出方向与斜面交?角,????。
2 (1)若小球与斜面的每次碰撞不消耗机械能,并且小球在第n次与斜面相碰时正好回到抛射点O。试求?、?、n满足的关系式。
(2)若小球与斜面每次碰撞后,与斜面垂直的速度分量满足:碰后的值是碰前值的e倍,0?e?1。并且小球在第n次与斜面相碰时正好回到抛射点O。试求?、?、n 和e满足的关系式。 (3)由(2),若其中第r次与斜面相碰时,小球正好与斜面垂直相碰,试证明此时满足关系式
nr e?2e?1?0
解1)画出图1-42,并在图中取定X、Y轴。斜上抛小球,小球在斜面上多次碰撞,形成多条抛物线。小球在y方向作多次来回运动,而在X方向只有一次:X由近到远,再回到原点O。因此,y方向可逐条抛物线讨论,而X方向可以统一讨论。
设Ak为小球第k次与斜面相碰的点,uk、vk是小球第k次与斜面相碰后速度的X、Y分 量。加速度的x、y分量为ax??gsin?,ay??gcos?。所以由Ak到Ak+1所经历的时间tk+l满足
1 0?vktk?1?(gcos?)?tk2?1
2取合理解,得到
2vk tk?1?
gco?s由此式可以得到小球从O点抛出开始,直到
抵达Ak所经历的时间为
2(v0?v1???vk?)1Tk?t1?t2???tk?
gcos?因为小球与斜面每次碰撞中不消耗能量,所以
sin? v0?v1???kv?1?V代人得
sin? Tk?2kV
gcos?因斜面是光滑的,利用x分量运动方程
1OAk?(Vcos?)Tk?(gsin?)Tk2
2根据题中要求:OAn?0,得到 Tn?Vcos?
gsin?1-42
联立解得到
ctg?·ctg?=n
2)利用(1)中得到结果,小球从O点抛出开始,直到抵达Ak所经历时间表达 式为
2(v0?v1???kv?1) Tk?
gco?s14
小球与斜面垂直速度分量满足: v0=Vsinβ,v1=e Vsinβ, v2=e2 Vsinβ?? 所以
2Vsin?(1?e?e2???ek?1)2Vsin?(1?ek)? Tk?
gcos?gcos?(1?e)再利用x分量方程
12(g?sinT)k 2根据题中要求:OAn?0,得到
OAsk?(Vco?)T?k Tn?2Vcos?
gsin?x整理得到
?e)ct?g?c?t?g?1 e (13)接上小题,现在小球在第r次与斜面相碰时与斜面垂直,即ur=0,而 ??g( ur?Vcos所以
Vcos?Tn?
gsin?整理后得到
?e)ct?g? (1c?t?gs?inTr )2?(1x e )代入前面结论得
en?2er?1?0(1.70) 得证。
例9.公园的转椅以恒定的角速度Ωx绕其竖起对称轴在水平面内作匀速转动,如图1-28所示。转椅上的人以相对转椅为v’的速度平抛一小球,为使小球能击中转椅架底部中心O点,试求v’的大小和方向。已知小球抛出点的高度为h,与竖起对称轴的距离为R。
解 设小球抛出时相对地面的速度为v,由平抛运动的性质可知,小球到达O点所需时间
t?2h,故v为 g1-28
RgR t2h v? 取地面为静止参照系,转椅为运动参照系,则v为绝对速度,v’
为相对速度,而牵连速度u的大小为ωR.得
v=v’+u
从图1-43可得
v'?v?u?22R2gg??2R2?R??2 2h2h?????1?u??1??R???tan????tan?2g?v?2?R2h?????????tan?1??2h?
??2g?????1-43
15
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