天宝BD970说明书

第一章

bd970 GNSS接收机模块的用户指南

手册介绍了如何设置和使用bd970 Trimble GNSS接收机模块。

bd970接收机用于范围广泛的精确定位和导航应用。这些用途包括无人驾驶汽车、港口和终端设备自动化以及任何其他应用程序，bd970接收机在可靠、厘米级、指导高更新率和低延迟方面有优势。

bd970接收机基于RTK厘米级精度和亚米级精度的码相位解级精度提供解决方案。

自动初始化和定位模式切换之间允许的最佳位置的解决方案。

bd970接收机在响应时间和精度确定方面的低延迟（小于20毫秒）、高更新率，对于精确的动态应用提供保障。

为了在各种环境下的可靠运行，bd970接收机提供办公室电脑定位接口、外部处理装置或控制系统。接收机可以通过串口，以太网，USB端口控制，或者可以使用二进制接口命令或Web界面。

您可以配置bd970接收机作为一个自主的基站（有时称为参考站）或漫游接收机（有时称为移动接收器）。接收机提供详细的数据流信息，包括时间、位置、高质量的确定（图的特点）数字和跟踪的卫星的数量。接收机还输出一一脉冲每秒（1 PPS）选通信号，让远程设备的时间精确同步。 相关信息

Web浏览器界面包括帮助屏幕帮助你快速找到你需要的信息。 技术支持 省略、、、、、、、、

第二章 特点和功能

2.1---bd970接收机的特点

2.2---使用和护理

2.3----无线电和雷达信号

2.4-----巴统限制

2.1---bd970接收机的特点

?220 通道

- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 - GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A (仅适用GLONASS ), L2 P - SBAS: L1 C/A, L5

- GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 - GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 - GALILEO: 暂不支持2

?先进的Trimble Maxwell 6全球导航卫星系统技术 ?高精度多相关器GNSS伪距测量

?未经过滤与平滑伪距测量数据用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

?极低噪声GNSS相位载波观测值，1HZ带宽内小于1mm的精度 ? 支持以dB-HZ为单位的信噪比 ?经过验证的Trimble低海拔跟踪技术 初始化时间3 <10 秒

初始化可靠性3 . . . >99 .9% ?1 USB 端口 ?1 CAN 端口 ?1 以太网 端口：

-支持网络链接10BaseT/100BaseT

-所有的功能都通过一个IP地址实现，包括Web图形用户界面访问和原始数据流

-网络协议支持 HTTP (web GUI) FTP Server (when data logging is enabLED) FTP Push (when dataloggingis enabled) NTP Server

NMEA, GSOF,CMR etc over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/UPnP 服务发现 动态DNS 电子邮件提醒 网络链接到谷歌地球

支持通过PPP外部调制解调器 ?3 x RS232 端口 - 波特率可高达 115,200

?1 Hz, 2Hz, 5Hz,10Hz, 20Hz,50Hz定位输出 (取决于安装选项) ?最高达 50 Hz 测量和定位信息输出

参考信息输出格式 . . CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1 导航信息输出格式 . . .ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD,ROT, GGK,GGA, GSA,ZDA, VTG,GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary:Trimble GSOF ? 1脉冲/秒输出 ? 支持事件标记输入

LED 驱动支持 . . 3 (电源显示、 卫星跟踪、差分数据)

1. Galileo GIOVE-A and GIOVE-B试验卫星支持其信息在公共领域无限制，用于信号处理和测试目的。

2 其硬件兼容伽利略操作系统OS SIS ICD。草案一，2008年2月，伽利略商业出售的要求Trimble已获得来自欧盟的 商业许可证，但此报告并未标明获得该许可证的过程，因此，相关ICD版权/IPR条款/所有伽利略固件/硬件的功能已被禁止，取决于该条款许可全面升级伽利略系统(L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC)方可提供，但需额外付费。

3 受大气条件，信号多路径，以及卫星几何的影响，初始化可靠性连续监控，以确保更高品质。 4 1 西格玛水平. 5 最大输出效率.条件下 6 依赖于数据链的吞吐量 7 假设1秒的数据连接延迟 8 依赖于SBAS系统性能. 9 依靠适当的安装/外壳设计。 ?控制软件

-HTML 网页浏览器、IE7.0或更高版本

2.2---使用和护理

2.1.1警告----在指定的温度范围外操作或存储接收机会对它产生破坏。有关

更多信息,请参见第9章,规范。

总是在一个合适的套管挂载BD970接收机。

2.3----无线电和雷达信号

大功率信号从附近的无线电或雷达发射机可以对BD970接收机电路造成极大干扰。这并不损害仪器,但它可以防止接收方电子系统正确地运作。避免400米

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