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第4章齿轮机构(5)

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机械设计基础课件

所以发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。

(2)法切互为性质:渐开线上任一点的法线必与基圆相切。

当发生线在位置Ⅱ沿基圆作纯滚动时,B点是它的速度瞬心,因此,直线BK是渐开线上K点的法线,且线段BK为其曲率半径,B点为其曲率中心,又因发生线始终切于基圆,故渐开线上任意一点的法线必与基圆相切;或者说,基圆上的切线必为渐开线上某一点的法线。

(3)压力角性质:

渐开线齿廓上某点的法线(压力方向线)与该点速度方向所夹的锐角称该点的压力角。以rb表示基圆半径,由前图可知:

COS K ON

OK

rb

rk

——

上式表明:渐开线上各点的压力角不等,向径rk越大(即K点离轮心越远)其压力角α

K越大(↗)

(4)异圆渐开线弯曲性质

渐开线的形状决定于基圆的大小。大小相等的基圆(rb相等),渐开线形状相同;大小不等的基圆,渐开线形状不同。

如图所示,取两个大小不等的基圆,使其渐开线上压力角相等的点在K点相切,由图可见,基圆越大,它的渐开线在K点的曲率半径越大,即渐开线越平直,当齿廓。

(5)基圆以内无渐开线

因渐开线是从基圆开始向外展开的,故基圆以内无渐开线。

二、渐开线齿廓满足定角速比要求:(满足齿廓啮合基本定律)

1、证明:

上一节我们研究了作为齿廓的渐开线及其性质,本节我们将进一步证明,渐开线齿廓啮合时能保证两齿轮的瞬时传动比为常数,即能满足齿廓啮合基本定律。(要证出i12=常数)

证:设图4—5中渐开线齿廓E1和E2在任意点K接触,过K点作两齿廓的公法线NN,与两轮连心线交于C点。根据渐开线的(法切互为)性质,NN必同时与两基圆相切,或者说,过啮合点所作的齿廓公法线即为两基圆的内公切线。

rb→∞时,其渐开线将成为垂直于B3K

的直线,它就是渐开线齿条的

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