第4章齿轮机构(4)

机械设计基础课件

由图1—22和式（1—4）可知，C点也就是齿轮1、2的相对速度瞬心，两刚体上瞬时相对速度为零的重合点，且

1 2

O2CO1C

（4—1）上式表明：

一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心线O1O2被齿廓接触点公法线n－n所分割的两线段长度成反比，这个规律称齿廓啮合基本定律。

可以推论，欲使两齿轮瞬时角速度恒定不变，必须使C点为连心线上的固定点。或者说：欲使齿轮保持定角速比，不论齿廓在任何位置接独，过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。 2、术语

节点：两齿廓公法线与连线的交点； 节圆：过节点所作的两相切的圆； 啮合：两齿廓接触；

机械设计基础课件

啮合点：两齿廓接触点在平面内的投影； 传动比：i12

1

2

O2C

O1C

r2 r1

；

中心距：A r1 r2 O1O2 （节圆半径之和）； 共轭齿廓：一对按给定传动比（i12 w1

w2

）传动的齿廓称为共轭齿廓。

§ 4—3 渐开线齿廓

一、渐开线的形成和特性 1、

渐开线的形成：（边演示图4—3）一条直线在一圆周上作纯滚动（图4－3）此直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线。

图中：rb圆——基圆，直线——发生线，A——渐开线的起始点。 2、渐开线的特性

由渐开线的形成过程，可知渐开线具有以下特性：

（1）线弧等长性质：BK AB

即：当发生线从位置Ⅰ滚到位置Ⅱ，∵它与基圆之间作纯滚动没有相对滑动

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