计算机控制技术第6章 先进控制技术(3)

于海生--计算机控制技术

6.1 模糊控制技术“较少”、“较多”、“小一些”、“很少”等模糊语言来进行描述 较少” 较多” 小一些” 很少” 和控制问题。 和控制问题。 模糊”是人类感知万物、获取知识、思维推理、 “模糊”是人类感知万物、获取知识、思维推理、决策实施的重要特 模糊” 清晰”所拥有的信息容量更大，内涵更丰富， 征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大，内涵更丰富，更符合客 观世界。 观世界。 模糊控制理论是由美国著名学者加利福尼亚大学教授L.A.Zadeh L.A.Zadeh于 模糊控制理论是由美国著名学者加利福尼亚大学教授L.A.Zadeh于1965 年首先提出，它以模糊数学为基础， 年首先提出，它以模糊数学为基础，用语言规则表示方法和先进的计算机 技术，由模糊推理进行决策的一种高级控制策略， 技术，由模糊推理进行决策的一种高级控制策略

,而且发展至今已成为人 工智能领域中的一个重要分支。 工智能领域中的一个重要分支。 1974年 英国伦敦大学教授E.H.Mamdani研制成功第一个模糊控制器， E.H.Mamdani研制成功第一个模糊控制器 1974年，英国伦敦大学教授E.H.Mamdani研制成功第一个模糊控制器， 充分展示了模糊控制技术的应用前景。 充分展示了模糊控制技术的应用前景。

6.1.1 模糊控制的数学基础 6.1.2 模糊控制原理 6.1.3 模糊控制器设计

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