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于海生--计算机控制技术
6.1.3
模糊控制器设计
设计模糊控制系统的关键是设计模糊控制器。 设计模糊控制系统的关键是设计模糊控制器。 1.模糊控制器的结构设计 (1)单输入单输出结构 (1)单输入单输出结构 ①一维模糊控制器 ②二维模糊控制器 (2)多输入多输出结构 (2)多输入多输出结构
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