昆工大一理论力学练习题答案,学校不公开的哦,期末考大部分考题都是这上面的啊。。
理论力学B（1) 练习册 32学时 昆明理工大学
只限自己使用，请不要传播 —----- 李鹏程
1(h rcos t)r cos t rsin t r sin t
r2sin2 t(h rcos t)2
1
(h rcos t)2hr cos t r2 cos2 t r2 sin2 tr (hcos t r) 2
h 2hrcos t r2cos2 t r2sin2 th2 2hrcos t r2
为摇杆的角速度方程
6.4.4:
解：由（6-12）式得： tg
2
tg600 3
2
3dt
d 2
dt -11 t 0
d
2 dt
d
0
2
t
1-3 0t11
-t 0 0
tt 0dt1d(1 30t) d 0001- 0t
1-3 0t 1为摇杆的转动方程 ln(1-3 0t)3
0 -3 - -3 ln(1-30 e 0 e0
为角速度与转角的关系
0
1- 0t
(a)
d
0dt
1-30t
17
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