昆工大一理论力学练习题答案,学校不公开的哦,期末考大部分考题都是这上面的啊。。
5.4.2
x
解：建立参考系如图，由于顶杆作平动，所以由顶杆上的A点的运动方程：
y oA OD AD esin AC CD2 esin R2 e2cos2
2
y esin t R2 e2cos2 t
为顶杆的运动方程。
e cos t 顶杆的速度为： v y
x
2e2cos t ( sin t)2R2 e2cos2 t
方向沿y轴方向。
e cos t
e2 sin2 t)2R2 e2cos2 t
5.4.3
1)直角坐标法： x R(1 cos2 t),y Rsin2 t
2R sin2 t vx x
2
v vx v2y 2R
2R cos2 tvy y
vxv sin2 t, vyv cos2 t
x 4R 2cos2 t ax v
22 a ax a2y 4R
y 4R 2sin2 tay v
,) axa cos2 t,) aya sin2 t
2自然法： S R 2 t 2R t
2R v S
方向如图。
0at v
an v2R 4R 2
方向如图。
第六章 刚体的简单运动
15
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