昆工大一理论力学练习题答案,学校不公开的哦,期末考大部分考题都是这上面的啊。。
四、计算题 6.4.1
6.4.2
6.4.3:
BAM作平动；
∴M点的运动轨迹及其速度和加速度都与A点相同。 而A点绕点作定轴转动，其角速度为：
2 n n
6030
x Rcos tyt
消去t得M点的运动轨迹： x2 y2 R2
vM vA R
R n
30
方向如图
anM anA 2R (
n
30
2R方向如图
A 0atM atA v
解：∵AB杆作平动； M
A
M A
15
vM vA r 0.2 15 3 9.425ms
方向如图
anM anA 2r 0.2 152 2 45 2 444.13ms2
atM atA r 0
方向如图
解：摇杆O1A绕O1作定轴转动，由图可得：
tg
BCrsin rsin t
O1Ch rcos h rcos t
arctg16 (
rsin t
)
h rcos t
为摇杆的转动方程
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