台达全系列PLC说明书及应用手册(5)

1 PLC梯形图基本原理

由上表可知在不同顺序下，虽然输入状态完全一致，其输出结果亦可能不一样，如表中之动作顺序1和3其X5和X6开关均为不动作，在状态1的条件下Y3为Off，但状态3时Y3却为On，此种Y3输出状态拉回当输入（即所谓之回授）而使回路具有顺序控制效果是梯形图回路之主要特性。在本节范例中仅列举A、B接点和输出线圈作说明，其它装置之用法和此相同，请参考第3章〝基本指令〞。

1.2 传统梯形图及PLC梯形图之差异

虽然传统梯形图和PLC梯形图之工作原理是完全一致的，但实际上PLC仅是利用微电脑（Microcomputer），来仿真传统梯形图之动作，亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈之状态，再将此等状态依梯形图之组态逻辑作演算和传统梯形图一样之输出结果，但因Microcomputer只有一个，只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入/出状态演算输出结果，再将结果送到输出接口，然后又重新读取输入状态 演算 输出，如此周而复始地循环执行上述动作，此一完整之循环动作所费之时间称之为扫描时间，其时间会随着程序之增大而加长，此扫描时间将造成PLC从输入检知到输出反应之延迟，延迟时间愈长对控制所造成之误差愈大，甚至造成无法胜任控制要求之情况，此时就必须选用扫描速度更快之PLC，因此PLC之扫描速度是PLC之重要规格，惟拜微电脑及ASIC（特定用途IC）技术精进之赐，现今之PLC在扫描速度上均有极大之改善，下图为PLC之梯形图程序扫描之示意图。

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DVP-PLC 应用技术手册

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