台达全系列PLC说明书及应用手册(13)

1 PLC梯形图基本原理

直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其它的梯形图的解析进行，必须要再把原接点的状态读出。

MRD可以由“├”来做分辨。MPP指令是将最上层分歧点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。

MPS

MPP可以由“└”来做判定。基本上使用上述

的方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出，编译程序会将之省略，以右图说明：

MPS

MRD

MPP

MPP

7. STL指令：这是用来做为顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计语法的指令。此种指令可

以让我们程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图时一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性，如下图所示，可以很清楚地看出所要规划的流程顺序，每个步进点S转移至下一个步进点后，原步进点会执行 ”断电” 的动作，我们可以依据这种流程转换成其右图的PLC梯形图型式，称之为步进梯形图。

M1002

SET

S0

SS21

SS22S

SETSETS0RET

S0S21S22

8. RET指令在步进梯形程序完成之后要加上RET指令，而RET也一定要加在STL的后面，如下图所示：

S20

S

X1

RET

S20S

X1

RET

步进梯形结构请参考第4章步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ]。

1-10DVP-PLC 应用技术手册

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