控制工程基础
实验六 基于慧鱼模型的自动控制系统设计
一、实验准备知识
1.了解控制系统组成； 2.系统结构框图；
3.了解慧鱼模型组成的零部件、控制软件及其接口板等； 4.慧鱼模型实验指导手册。
二、实验内容
1.根据以下某仓库大门自动控制系统示意图，如图6-1所示，说明该系统的工作原理，画出系统结构框图，并根据实验室提供慧鱼模型组成的零部件，自行设计搭建该系统模型，同时能够实现其预期动作。
图6-1 自动门控制系统的示意图
本设计完成后达到一下功能：
? 人或车在门前给出信号后，门会自动打开，并且自动记录进入大门的人数或车
辆数；
? 人或车驶出大门后，大门会自动关闭； ? 大门开或关时，给出声音提示信号。
2.恒温箱自动控制系统，如图6-2所示。恒温箱期望温度由电压u1给定，并与实际温度u2比较得到温度温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差?u=0,电机停止转动。
根据以上原理用慧鱼模型进行实现，并给出组成框图，每个组成零部件的作用，同时分析引起该系统动态平衡的因素有哪些。
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图6-2 恒温箱自动控制系统原理图
本设计完成后达到一下功能：
? 恒温箱温度高于预定温度时，加热电阻丝功率下降，调低温度； ? 恒温箱温度低于预定温度时，加热电阻丝功率上升，调高温度。
三、实验仪器
1.慧鱼组合模型一套（包括必要的马达、传感器、执行器、行程开关等）； 2.慧鱼控制系统接口板1个；
3.慧鱼控制软件（LLWIN专用软件）平台； 4.电脑一台等。
四、实验步骤
1.根据设计要求选择实验中所需要的慧鱼模型零部件； 2.由系统示意图，搭建慧鱼模型，并给出主要零部件的功能；
3.画出控制系统流程图，并根据流程图在LLWIN软件平台上开发控制程序； 4.连接好接口板，并检查线路，确保无误后，通电工作； 5.调节程序中的相关参数，观察其对系统特性的影响； 6.结束实验，并且实验器材归于原处。
五、实验报告要求
严格按照实验报告格式完成，且必须认真独立完成！ 1.实验目的 2.实验原理
3.自行搭建的慧鱼模型，附模型照片。 4.程序控制过程 5.思考题
1）控制模型中，所选传感器的工作原理。
2）分析你所设计系统的稳定性及其影响该系统特性的因素有哪些？ 6.实验总结、体会与建议
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