四、汽车的横摆角速度频率响应特性分析
一个线性系统，当输入为一正弦函数，达到稳定状态时的输出也为具有相同频率的正弦函数，但两者的幅值不同，相位也要发生变化。输出、输入的幅值比是频率 f 的函数，称为幅频特性。相位差也是 f 的函数，称为相频特性。两者统称为频率特性。
根据由（公式8）确定的传递函数，利用MATLAB绘制BODE图，编程如下： >> clear all;
>> s=tf([17.85 48.38],[1 4.26 11.99]); >> bode(s)
得到如图所示的频率特性：
从BODE图中可以得出评价横摆角速度频率响应的五个参数： ①频率为零时的幅值比，即稳态增益，为12.12dB ②共振峰频率 fr，为3rad/s，也就是0.48Hz
③共振时的增幅比 b/a，为1.22（共振时的增幅为14.8） ④ f =0.1Hz 时的相位滞后角 ? ? f?0.1，这个数值接近于零；
??f?0.6，本例中这个数值也接近于零。 ⑤ f = 0.6Hz 时的相位滞后角
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五、总结
把汽车看作一个复杂的控制系统，根据其响应特性同时利用控制系统的思想，可以对系统进行设计和校正，设计过程中为汽车的性能参数选择提供了有力的理论分析基础。在MATLAB/SIMULINK 环境下建立汽车操纵稳定性模型不仅有效方便，而且按照动力学方程连接各个环节即可得到模型的输出，不需对动力学方程进行复杂的联立求解。基于MATLAB对二自由度汽车模型的仿真，可以得出本例中求解的汽车操纵稳定性稳定性良好。
【参考文献】：
[1]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2009.
[2]包凡彪.基于MATLAB的汽车操纵稳定性分析[J].广西：西部交通科技，2011.
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