V为网络节点集,即:道路交叉点;A为路段集,即:道路 交通量—人的个数—OD矩阵
Ca,a?A:路段a的通行能力
ta(xa):路段a的阻抗,xa为流量,通常以时间记,假设仅与路段a有关
系统最优是系统规划者所期望得到的一种平衡状态,其前提是所有网络用户必须互相协作,遵从网络管理者的统一调度,所以是计划指向型分配准则。 出行者的出行决策过程是相互独立的,路网上的交通流的状态是出行者独立选择的结果。出行者必然转向费用较小的路径.其结果,路网上的交通量分布最终必然趋于用户平衡状态。所以,用户平衡状态最接近实际的交通状态。 Wardrop准则的提出标志着网络流平衡分配概念从描述转为严格刻画,不但假设司机都力图选择阻抗最小的路径,而且还假设司机随时掌握整个网络的状态,精确计算每条路径的阻抗,还假设了司机的计算能力与水平是相同的。 在这些假设条件下进行的配流被称为确定性配流,得到的用户平衡条件被称为确定性平衡条件,简称UE条件。User Equilibrium System Optimal
?farsk?qrs且frsk?0(
fkrs—O-D对r-s之间路径k上的流量)qrs等于连接rs之间
各路径上的路段的交通量的总和。
xa????f?rskrskrsa,k(
rs?a,k—如果弧a在连接O-D对r-s的路径k上,其值为1,否
则为0)路段a上的流量等于通过a的路径上分配到a上的交通量的总和。 1. 2.
目标函数本身并没有什么直观的经济含义或行为含义。
没必要直接求解用户平衡条件方程组,平衡状态可以由求解等价都极小值问题得到。 3. 4.
模型的解关于路段流量唯一,关于路径流不唯一 等价性与唯一性证明略
Frank-Wolfe算法
对f(X)在X0处的一阶泰勒展开得
f(X)?f(X(0))??f(X(0))T(X?X(0))
将f(X)近似表达成线性函数,则规划模型可近似化为下列线性规划模型:
minZ(X)?minf(X)?f(X(0))??f(X(0))T(X?X(0))AX?B
minZX(?)?f(X(0)T)X等价于线性规划 AX?B?
(0)?由上式可求得一组最优解X,该方法认为X与X的连线为最速下降方向,然后根据下列一维极值间题
minf[X(0)??(X?X(0))] 求得的?0为最优步长。
(0)?令 X(1)?X??(X?X(n?1)?(),得到下一步迭代的起点。
如此循环,直到X与X十分接近为止。
(n)特点:每一步迭代都必须求解一组线性规划问题;只是在近似的线性规划模型易于求解时,该方法才有应用价值,而交通分配模型正好具有这一特点。 缺陷:迭代后期收敛速度较慢,出现震荡现象,原因是采用了最速下降方向,当趋于问题的最优解时,搜索方向将近似垂直于目标函数下{xa}的梯度方向。 对于模型的改进:
修正UE基本模型的各种假设条件得到
1.ta(xa),不仅与xa有关--路段相互影响的用户平衡配流 2. 含能力约束的交通分配模型
3. 弹性需求分配模型,O-D交通量的大小是受网络运行状况影响的。 4. 考虑出行者对阻抗估计不确定性的随机用户平衡。
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