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控制仪表的典范

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控制仪表第一章自测题1a 一、填空题

1.___________已成为火电厂实现热工自动化的重要工具。

A.QDZ;B.DDZ-Ⅰ;C.DDZ-Ⅱ;D.DDZ-Ⅲ

7.体积大,动作慢、功率大、易发生火灾的仪表是__。 A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表 8.信号传输速度为光速的仪表是__。

2.___________是保证单元机组安全经济运行不可缺少的 A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表 技术装备。

3.当机组受到干扰使运行参数偏离给定值时,___________

自动进行操作,消除干扰影响,使机组自动恢复到正常运行状态。

4.要保证电能的连续生产,必须对锅炉、汽轮机和发电机的运行状况进行监视和控制,这就需要___________。 5.热工控制系统由___________和___________组成。 6.汽轮机数字电液控制系统简称为_______。 7.现场总线控制系统简称为_______。 8.分散控制系统简称为_______。 9.可编程逻辑控制器简称为_______。 10.控制单元的输入/输出简称为________点。 二、选择题(将正确答案的字母填在空格内) 1.音速为__。

A.34m/s;B.340m/s;C.3400 m/s 2.光速为__。

A.30000km/s;B.300000km/s;C.3000000km/s 3.互换性最差的控制仪表是__。 A.基地式;B.单元组合式;C.组件组装式 4.使“危险”更加分散的控制仪表是__。 A.DDZ;B.DCS;C.VI87;D.TF-900 5.__是控制仪表发展的最高阶段。 A.DDZ;B.DCS;C.KMM;D.FCS 6.气动单元组合仪表是__。

9.混合式控制仪表是__。 A.DCS;B.FCS;C.DDZ;D.DEH 10.怕电磁干扰的仪表是__。

A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表 三、多选题(将正确答案的字母填在空格内)

1.__对被控参数进行测量和信号转换。 A.变送器;B.执行器;C.控制器;D.传感器 2.光速为__。

A.30000000m/s;B.300000000m/s;C.300000km/s 3.音速为__。

A.34m/s;B.340m/s;C.0.34km/s

4.使“危险”更加分散的控制仪表是__。 A.DDZ;B.DCS;C.VI87;D.FCS

5.信号传输速度极限是声速的仪表是__。

A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表 6.I/O含义指的是DCS信号的_____。 A.输入;B.输出;C.上限;D.下限 7.气动仪表是_____。 A.DEH;B.DCS;C.QDZ;D.KF 8.组装仪表是_____。

A.TF-900;B.DCS;C.SPEC-200;D.MZ-Ⅲ 9.电动单元组合仪表是_____。 A.MZ-Ⅲ;B.DDZ-Ⅰ;C.DDZ-Ⅱ;D.DDZ-Ⅲ 10.控制质量好坏取决因素是_____。 A.设计是否合理;B.控制对象的动态特性;

C.控制仪表的工作特性;D.控制器整定参数的选择 11.成套使用气动控制仪表的__很少,但气动执行器 却得到广泛采用。

A.火电厂;B.水电厂;C.化工厂;D.炼油厂

四、判断题(判断下列描述是否正确,对的在括号内打 “√”,错误的在括号内打“3”) 1.QDZ是数字仪表。( )

2.I/O含义仅指的是DCS的输入。( ) 3.I/O含义指的是DCS的输入/输出。( ) 4.KF是是数字仪表。( )

5.SPEC-200是单元组合式控制仪表。( ) 6.浮球调节器是开环控制系统。( ) 7.钟控锅炉是开环控制系统。( )

8.电动信号的传输速度的极限是声速。( ) 9.气动信号的传输速度的极限是声速。( ) 10.液动信号的传输速度的极限是光速。 ( ) 五、综合题

1.火电厂热工控制系统如图1-1所示,试画出系统的方框图,并

说明被控量、给定值、控制对象、扰动(内扰,外扰)、操纵 变量指的是什么物理量和设备。

2.热工控制仪表按功能不同可分为(温度、压力、流量、物位、

成分、转速)传感器、变送器、显示器、控制器、执行器。试完

成各类仪表间的关系图。

3.火电厂热工控制系统如图1-1所示,试画出系统的方框图,并说明变送器、调节器、执行器指的是什么物理量和设备。 4.试画出钟控锅炉系统的方框图,并说明是开环控制还是闭环控制?

控制仪表第一章自测题1b 一、填空题

1.____对被控参数进行测量和信号转换。 2.____将给定值与被控参数进行比较和运算。 3.____将控制器的运算输出转换为开关阀门或挡板 的位移或转角。

4.____的设计思想是分散控制、集中管理。 5.____的输入或输出信号随时间变化是不连续的。 6.液动执行机构简称为______。 7.气动单元组合式仪表简称为____。 8.电动单元组合式仪表简称为______。 9.比例加积分加微分控制简称为______。 10.单回路调节器也称为_可编程数字_______。 二、单选题(将正确答案的字母填在空格内) 1.热工自动调节装置主要由__组成。 A.变送器、调节器;B.变送器、执行器;

C.调节器、执行器;D.以上都是。 2.分散控制系统的简称为__。 A.DCS;B.CCS;C.BCS;D.PLC。

3.信号传输速度极限是光速的仪表是__。

A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表 4.具有纵向分层、横向分散(站)体系结构的仪表是__。 A.DDZ;B.DCS;C.VI87;D.TF-900 5.真正的数字控制仪表是__。 A.DDZ;B.DCS;C.KMM;D.FCS

6.将控制功能下放到现场的仪表是__。 A.DDZ;B.DCS;C.KMM;D.FCS

7.热工控制仪表,是指从____输出之间的全套 自动化仪表的总称。

A.执行机构到被控参数;B.被控参数到执行机构; C.被控参数到控制器;D.被控参数到控制机构。 8.____对被控参数进行测量和信号转换。 A.变送器;B.执行器;C.控制器

9._____将给定值与被控参数进行比较和运算。 A.变送器;B.执行器;C.控制器

10.____将控制器的运算输出转换为开关阀门 或挡板的位移或转角。 A.变送器;B.执行器;C.控制器

三、多选题(将正确答案的字母填在空格内) 1.能克服电噪声干扰的仪表是_____。

A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表 2.具有结构简单、工作可靠特点的仪表是_____。 A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表 3.数字仪表是_____。 A.DDZ;B.DCS;C.KMM;D.FCS 4.模拟仪表是_____。

A.DDZ;B.DCS;C.EH;D.FCS 5.半数字仪表是_____。 A.DDZ;B.DCS;C.PLC;D.FCS 6.属于DDZ-S型的仪表是______。 A.STB;B.SKJ;C.SKD;D.FCS 7.属于DDZ-S型的仪表是______。 A.STB;B.VI87;C.KMM;D.DCS 8.不怕电磁干扰的仪表是______。

A.自力仪表;B.液动仪表;C.气动仪表;D.电动仪表。9.结构形式属于积木式仪表的是______。 A.DDZ;B.DQZ;C.DDZ-S;D.FCS 10.DCS称为______。

A.分散控制系统;B.集散控制系统; C.分布式控制系统;D.现场总线控制系统 四、判断题

1.控制仪表按其所用能源不同可分为自力式、电动式、气动式、液动式和混合式等形式。 ( ) 2.神殿自动门是开环控制系统。( ) 3.圣水自动出售机是开环控制系统。( ) 4.压力锅是开环控制系统。( ) 5.飞球调速器是开环控制系统。( ) 6.DDZ-S是数字仪表。( ) 7.单回路调节器是数字仪表。( ) 8. KMM是数字仪表。( ) 9. VI87是数字仪表。( ) 10.TF-900是模拟仪表。( ) 五、综合题

1.试画出淋浴时人调节水温的方框图,并说明受控 对象、被控量、给定值、测量元件、控制器、偏差、 执行机构、调节机构、内扰和外扰都指的是哪些

物理量和设备。

2.神殿自动门如图1-3所示,试画出系统的方框图,并说明 是开环控制还是闭环控制?

3.汽轮机转速调节系统如图1-4所示,试画出系统的方框图,并说明被控量、给定值、控制对象、扰动(内扰,外扰)、 操纵变量、调节器、执行器和测量装置指的是什么物理量和设备。

控制仪表第二章自测题1a 一、填空题

1.IP的含义是仪表______等级代号的特征字母 。 2.MTBF是的含义是________________。 3.通过闭环系统输入端引入的扰动称为_______。

4.变送器与传感器的主要区别是变送器输出的是____________。

5.水箱就是有________进出的设备。

6.控制器的组态就是向________中增加、修改和删除功能块的操作。

7.软件组态就是对存储器的________。

8.可以对变送器进行组态操作的便携式专用计算机称为________。

9.正作用调节器的输出变量随被控量的增大而_____ 。 10.反作用调节器的输出变量随被控量的增大而_____ 。 二、选择题

1.积分调节依据__来动作。 A.偏差的大小;B.偏差的有无; C.偏差的变化速度;D.偏差的正负

2.若控制器的比例增益为5,则比例带为__。 A.5%;B.10%;C.20%;D.50%

3.既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是__。 A.P;B.PI;C.PD;D.PID。 4.微分是__。

A.粗调;B.细调;C.超前调;D.滞后调 5.比例调节的特点是有__。 A.变差;B.静差;C.动差

6.比例调节作用在调节过程的__阶段起作用。 A.起始;B.终止;C.中间;D.整个。

7.有四块压力表,他们的绝对误差值都是0.2MPa、量程为__的表准确度高。

A.1MPa; B.4MPa; C.6MPa; D.10MPa。 8.引起被调量偏离给定值的各种因素称为__。 A.调节;B.扰动;C反馈;D控制。

9.前馈调节是直接根据__进行调节的调节方式。 A.偏差;B.扰动;C.测定值;D.给定值。 10.不属于闭环系统范围内的扰动称为__。

A.内部扰动;B.外部扰动;C.阶跃扰动;D.基本扰动。 三、判断题

1.通过开环系统的其他环节影响到系统输出的扰动称为 外扰。( )

2.水箱就是有物质进出的设备。( ) 3.电动机就是有能量进出的设备。( ) 4.热交换器是有能量进出的设备。( )

5.自动调节系统把被调参数维持在恒定的数值上称为 “定值调节”。( )

6.扰动是指引起调节量变化的各种因素。( ) 7.调节就是抵消扰动的影响,使调节变量恢复到给定值。( )

8.把输出量的全部或部分送到输入端称为前馈。( ) 9.按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式,称为反馈控制。( )

10.积分调节的缺点是有滞后作用。( )

四、问答题

1.已知u(t)?k1pe?T?e(t)dt,试写出:①PI调节器的传递i函数;

②比例阶跃响应表达式u(t)P;③积分阶跃响应表达式u(t)I;④比例

积分阶跃响应表达式;⑤比例阶跃响应曲线u(t)P,标出比例增益;

⑥积分阶跃响应曲线u(t)I,标出积分时间;⑦比例积分阶跃响应曲线

u(t)PI,标出比例增益和积分时间

2.什么是线性误差,试画出线性误差特性示意图,并写出计算式。

3.试分别定性画出PD调节器的阶跃响应曲线,并标出比例增益、微分时间。

4.什么是重复性误差?试画出重复特性示意图,并写出计算式。 五、综合题

1.控制器具有PI动作规律(设为正作用),其比例带为80%,积分

时间为1min。稳态时,输出为6mA。某瞬间,输入偏差突然增

加了

0.4mA,试求:① 比例增益Kp为多少?② 比例作用使输出变化

多少mA? ③ 比例作用使输出变化到多少mA? ④ 1min后输出变化

到多少mA? ⑤ 又过了3min后输出变化到多少mA?

2.水箱如图所示,q1为流入量,q2为流出量,H0为水位给

定值。

若保持水位H在规定值,有几种控制方案?试绘出控制方案的示意

图和方框图。

3.若PID控制器的Kc=2,TI=12s,TD=120s,稳态时u(t)的输出

为40%。t=0时施加3%的偏差阶跃信号,试分别写出在该阶跃

信号作用下比例、积分、微分的输出表达式,并计算t=12s时

的u(t)值。 设u(t)?K?1tde(t)?

C?e(t)??T?e(t)dt?TDI0dt??4.若PID控制器(设为反作用)的Kp=2,TI=12s,TD=120s, 稳态时u(t)的输出为50%。t=0时施加4%的偏差阶跃信号, 试分别写出在该阶跃信号作用下比例、积分、微分的输出

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