北石顶驱操作手册5(3)

2.6.3.2 卸扣操作

1) 确认液压泵运行正常。通讯正常时，司钻操作台“液压泵运行”指示灯常亮。

2) 操作【回转头锁紧】开关到“锁紧”位置，进行锁紧操作，“回转头锁紧”指示灯亮则表示锁紧操作完成。在进行背钳操作之前，须完成锁紧操作。 3) 【旋转方向】开关扳到“反转”位置。

动作背钳之前, 必须先确认回转头锁紧操作已完成。即行程开关检测到插

销已插好信号, 【回转头锁紧】指示灯亮, 此时锁紧操作完成。

4) 按下【背钳】按钮，同时操作【操作选择】开关到“扭矩”位置。背钳首先动

作夹紧钻柱接头，延时后系统以不超过最大能力75kN.m的转矩值反向旋转。当系统转速高于给定转速时，装置自动停车。左手松开背钳，右手离开【操作选择】开关，卸扣动作结束。

装置在扭矩工作方式运行时，松开背钳按钮或松开【操作选择】开关， PLC系统将使驱动装置停止运行。

5) 【操作选择】开关选择“旋扣”模式。此时系统切换到反向旋扣工作方式。系

统以固定转速和固定转矩反向旋扣。

6) 当钻柱接头完全松开后，【旋转方向】开关扳到“停止”位置，【操作选择】开

关扳到“钻井”位置，系统停止运行。

7) 【回转头锁紧】开关扳到“松开”，让插销回到松开位置，锁紧指示灯灭后表示松开过程完成。

旋扣运行时，旋转方向开关误操作或电气故障2时，驱动系统转速和

转矩给定值降为零，装置停止运行。

2.6.4 回转头锁紧操作

液压源系统启动后, 操作司钻台【回转头锁紧】开关可以实现回转头的锁紧和松开 操作。顶驱装置在进行背钳操作前应先操作【回转头锁紧】开关, 通过液压机构完成回转头锁紧操作。

操作【回转头锁紧】开关到“锁紧”位置, 此时回转头会作小幅度的旋转, 然后插销机构动作, 如果插销行程到位，“回转头锁紧”指示灯亮, 锁紧操作完成。 如果指示灯没亮, 则【回转头锁紧】开关扳到“松开”位置, 然后重新进行锁紧操作, 直到“回转头锁紧”指示灯亮。完成锁紧操作后, 才可以进行背钳夹紧操作。

回转头锁紧与吊环回转操作互锁，锁紧后吊环回转操作无效。

背钳操作必须在回转头锁紧操作完成并确认之后进行, 以充分保证设备

和人身的安全。

2.6.5 吊环操作

液压系统启动后，在确保回转头锁紧装置松开后，操作司钻台【吊环回转】开关可以控制吊环正转或反转。

司钻台【吊环倾斜】开关可实现吊环前倾和后倾的控制。

吊环回转操作与吊环倾斜不能同时操作。

按下【吊环中位】按钮，吊环将回到中位。进行此操作时，一定要注意防止吊卡碰撞钻具。

在进行吊环回转操作之前, 必须确保回转头锁紧已松开, 否则回转操作无效。 当上位监控系统选择“吊环回转与倾斜互锁”这一程序连锁时，进行吊环倾斜操作之后，必须首先按下【吊环中位】按钮，延时几秒后，才能进行吊环回转操作。

回转头锁紧操作与吊环回转操作互锁。进行回转锁紧操作时，吊环回转 操作无效；进行吊环回转操作时，回转头锁紧操作无效。

司钻操作台【辅助操作】开关位于“开”位置，且辅助操作盒使能指示灯亮时，操作辅助操作盒相应开关可同样实现上述功能。辅助操作盒操作与司钻台操作互锁。

吊环倾斜油缸的最大承重为2吨，吊装钻铤等过重物体时，必须保持吊 环在“中位”状态，即吊环倾斜油缸处于不出力状态。

2.6.6 井控和IBOP操作

顶驱装置停止状态下 ，可以通过【IBOP】开关控制IBOP动作。

发生井喷等紧急情况下，按下【井控】开关，进入井控状态，系统动作顺序如下：

? 启动液压泵（液压站需设置为自动状态）

? 停止泥浆泵（给出干接点信号，需要与泥浆泵的控制系统连接） ? 快速停止驱动装置 ? 关闭IBOP

按下【井控】开关后，在执行下列步骤之前，不允许进一步操作：

1) 将司钻台【转速设定】手轮回到零位，【旋转方向】开关扳到“停止”位置，

【操作选择】开关扳到钻井位置。

2) PLC/MCC柜上的【系统总起】开关扳到“关”位置。 3) 排除紧急情况，确认系统无故障报警。

4) 按下司钻台【复位/静音】开关使扬声器静音，然后再次按下该按钮复位并

解除井控状态。

5) PLC/MCC柜上的【系统总起】开关扳到“开”位置，重新启动装置。 在进行测井等作业时，为了保证IBOP不会夹断井下电缆，可通过PLC柜【IBOP锁定】钥匙开关，锁定IBOP在“禁用”位置。具体操作步骤如下：

1) 将司钻台【IBOP】扳到“开”位置，打开IBOP。

2) 将PLC/MCC柜上的【IBOP锁定】扳到“禁用”位置，锁定IBOP。 3) 测井等作业结束后，将PLC/MCC柜上的【IBOP锁定】扳到“使能”位置，

IBOP可通过司钻台【IBOP】开关控制。

IBOP禁用之后，司钻台【IBOP】开关无法关闭IBOP，如发生紧急情况 请操作【井控】开关。

测井等作业结束，为保证IBOP可靠控制，须将PLC/MCC柜【IBOP锁 定】扳到“使能”位置， IBOP可通过司钻台【IBOP】开关控制。

在进行测井等作业时，为了保证IBOP不会夹断井下电缆，操作PLC柜【IBOP锁定】钥匙开关，锁定IBOP在“禁用”位置。

2.6.7 急停操作

系统出现紧急情况需要紧急停止时，操作人员可就近按下任意一个【急停】按钮，顶驱系统所有设备快速停机。

按下【急停】按钮后，在执行下列步骤之前，不允许进一步操作：

1) 司钻台【转速设定】手轮回到零位，【旋转方向】开关扳到“停止”位置，

【操作选择】开关扳到钻井位置。

2) PLC/MCC柜上的【系统总起】开关扳到“关”位置。 3) 排除紧急情况，确认系统无故障报警。 4) 复位【急停】按钮。

5) 按下司钻台【复位/静音】开关使扬声器静音，然后再次按下该按钮复位并

解除井控状态。

6) PLC/MCC柜上的【系统总起】开关扳到“开”位置，重新启动装置。

2.6.8 “故障/报警”

故障分为4类：

1) 装置故障：驱动装置本机故障，系统急停。

2) 通讯故障：PROFIBUS现场总线任一子站通讯中断（选择EL电气通道时，顶驱

本体子站通讯中断不报故障），系统急停。

3) 电气故障1：进线柜主空开、辅助电源空开、I/O电源、司钻台控制电源、急停

等故障，系统将紧急停车。

4) 电气故障2：UPS进线电源，液压站电源等，系统将自动按照正常停车状态降

速停车。

司钻台上装有3个“故障/报警”指示灯，通过亮、灭、闪烁三种状态组合，分类显示故障或报警信息。如下图所示： H1 H2 H3 H1 H2 灭 H3 灭 闪烁 灭 闪烁 灭 闪烁 灭 闪烁 灭 闪烁 灭 闪烁 亮 报警分类 顶驱状态 其他报警 编码器报警 失压报警 主电机超温 其他通讯故障 逆变器通讯故障 整流器通讯故障 本体站通讯故障 其他装置故障 整流器故障 逆变器故障 制动单元超温故障 其他电气故障 辅助电源故障 急停 风机电源故障 闪烁 闪烁 灭 亮 闪烁 灭 亮 闪烁 灭 闪烁

灭 闪烁 灭 闪烁 报警 通讯故障 装置故障 电气故障 系统发生故障或报警时，扬声器发声。

故障停机之后，操作人员应将司钻台【转速设定】手轮回到零位，【旋转方向】开关扳到“停止”位置，【操作选择】开关扳到钻井位置，PLC/MCC柜上的【系统总起】开关扳到“关”位置。

故障或报警发生后，按下【复位/静音】按钮，将使扬声器静音，“故障/报警”指示灯保持当前状态。操作人员可以从上位监控系统中的“报警记录”画面，查看报警原因和在线帮助，采取相应措施。报警原因消除之后，再次按下【复位/静音】按钮，系统复位并且“故障/报警”指示灯灭。

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