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mg?T?mdvJdvJdv,T?, 两式相加得到:mg?(m?2), v?dtRdtRdtmgt J(m?2)Rgt2mg1mg2?1)mR2 tdt,s?t, J?(J2s2(m?J)(m?2)RR23. 以M=20N?m的恒力矩作用在有固定轴的转轮上,在10s内该轮的转速由零增大到100 rev/min。此时移去该力矩,转轮因摩擦力矩的作用又经100 s而停止。试推算此转轮的转动惯量。
ds根据:v?,ds?dt? 设转轮受到的阻力矩:Mf
根据题意:M?Mf?J?,根据:???t1,得到:M?Mf?J移去外力矩后:?Mf?J?,根据:0????t2,得到:Mf?J所以:M?J?t1
?t2?t1?J?t2,J?Mt1t2,J?17.4kg?m2
?(t1?t2)计算题(4)4. 一均质细杆,质量为0.5 kg,长为0.40 m,可绕杆一端的水平轴转动。若将此杆放在水平位置,然后从静止释放,试求杆转动到铅直位置时的动能和角速度。
?? 细棒绕通过A点的定轴转动,取顺时针转过的角度为正,当
细棒由水平位置转过角度?,重力矩做的功为:
?Ag??011mgcos?d?,Ag?mgRsin?
22根据刚体绕定轴转动的动能定理:Ag?转过任一角度时,角速度为:??杆转动到铅直位置时的动能:??111J?2?0,mglsin??J?2?0 222mglsin?123gsin?,将J?ml代入,得到:?? J3l?2,细棒的动能:Ek?1mgl, Ek?0.98J 2杆转动到铅直位置时的角速度:???2,??3g,??8.57rad/s l5. 一轻质弹簧的倔强系数为k,它的一端固定,另一端通过一条轻绳绕过一定滑轮和一质量为m的物体相连。定滑轮可看作均匀圆盘,其质量为M,半径为r,滑轮轴是光滑的。若用手托住物体,使弹簧处于其自然长度,然后松手。求物体下降h时的速度v为多大?
? 研究系统:物体和滑轮,受力分析如图所示
当物体下降x距离时,物体和滑轮的运动方程为
计算题(5)Created by XCH Page 26 7/24/2013
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mg?T?ma
T'r?(kx)r?1Mr2?,T?T',2??a rd2x1d2xmg?T?m2,T?(kx)?M2
dt2dt1dv1d2x两式相加:mg?kx?(m?M)2, mg?kx?(m?M)v
2dx2dt1(mg?kx)dx?(m?M)vdv
2111mgx?kx2?(m?M)v2?C,由初始条件:x?0,v?0得到:C?0
2222mgx?kx22mgh?kh2任一位置物体的速度:v?,当x?h,v?
11m?Mm?M22方法二:当物体下降x距离时
x
弹簧力做的功:Ak??kxdx,Ak??0?12kx,重力做的功:Ag?mgx 2根据动能定理:mgx?121211kx?mv?Mv2,2mgx?kx2?(m?M)v2 22422mgx?kx22mgh?kh2任一位置物体的速度:v?,当x?h,v?
11m?Mm?M226. 半径为R的均匀细圆环,可绕通过环上O点且垂直于环面的水平光滑轴在竖直平面内转动。若环最初静止时,直经OA沿水平方向,环由此下摆,求A到达最低位置时的速度。
? 细圆环绕通过O点的定轴转动,取顺时针转过的角度为正,
当圆环从水平位置转过角度?,重力矩做的功为:
?Ag??mgRcos?d?,Ag?mgRsin?
0计算题(6)根据刚体绕定轴转动的动能定理:Ag?11J?2?0,mgRsin??J?2?0 222mgRsin?
J222转过任一角度时,细圆环的角速度为:??细圆环绕定轴O的转动惯量(根据平行轴定理计算):J?mR?mR?2mR 转过任一角度时,细圆环的角速度为:??gsin? R转过任一角度时,细圆环上A点的速度:v?2R?,v?2gRsin?, 当???2,v?2gR
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单元五 动量矩和动量矩守恒定理 (一)
一、 选择、填空题
1. 花样滑冰运动员绕自身的竖直轴转动,开始时臂伸开,转动惯量为J0角速度为?0,然后她将两臂收回,使转动惯量减少为J?1J0。这时她转动的角速度变为 【 C 】 3(C)3?0(D)3?0
(A)1?03(B)(1/3)?02. 如图所示,一质量为m的匀质细杆AB,A端靠在光滑的竖直墙壁上,B端置于粗糙水平地面而静止,杆身与竖直方向成?角,则A端对墙壁的压力大小为 【 B 】
(A) 0.25?mg?cos? (B) 0.5?mg?tg? (C)mg?sin? (D)不能唯一确定
选择题(2)选择题(3)
3. 如图所示,一个小物体,置于一光滑的水平桌面上,一绳其一端连结此物体,另一端穿过桌面中心的孔,物体原以角速度?在距孔为R的圆周上转动,今将绳从小孔缓慢往下拉。则物体 【 D 】
(A) 动能不变,动量改变; (B) 动量不变,动能改变;
(C) 角动量不变,动量不变; (D) 角动量不变,动量、动能都改变。
4. 如图所示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O旋转,初始状态为静止悬挂,现有一个小球自左方水平打击细杆,设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统。
【 C 】
(A) 只有机械能守恒; (B) 只有动量守恒;
(C) 只有对轴O的角动量守恒; (D) 机械能、动量和角动量均守恒。
选择题(4)选择题(5)Created by XCH Page 28 7/24/2013
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5. 匀质园盘水平放置,可绕过盘心的铅直轴自由转动,园盘对该轴的转动惯量为J0,当转动角速度为?0时,有一质量为m的质点落到园盘上,并粘在距轴R/2处(R为园盘半径),则它们的角速度
??J0?0
12J0?Rm41221ml?,动量矩为L0?ml2?。 636. 质量为m的均质杆,长为l,以角速度?绕过杆的端点,垂直于杆的水平轴转动,杆绕转动轴的动能为Ek?
二、 计算题
1. 长为l质量为m0的细杆可绕垂直于一端的水平轴自由转动。杆原来处于平衡状态。现有一质量为m的小球沿光滑水平面飞来,正好与杆下端相碰(设碰撞为完全弹性碰撞)使杆向上摆到??60处,如图所示,求小球的初速度。
?计算题(1)? 研究系统为小球和直杆,系统所受外力对于转轴
的力矩为零。
系统角动量守恒:mv0l?mvl?
弹性碰撞系统动能守恒:
1m0l2? 311112mv0?mv2?(m0l2)?2 2223碰撞后,直杆绕固定轴转过角度??60,直杆重力矩做的功等于直杆动能的增量
?
111?m0gl(1?cos600)?0?(m0l2)?2 22311g?l?2 23m?3m6gl 由以上三式得到:v0?012m2. 质量为M=0.03 kg,长为l=0.2 m的均匀细棒,在一水平面内绕通过棒中心并与棒垂直的光滑固定轴自由转动,细棒上套有两个可沿棒滑动的小物体,每个质量都为m=0.02
kg,开始时,两小物体分别被固定在棒中心的两侧且距棒中心各为r=0.05 m,此系统以n1=15 rev/min的转速转动,
若将小物体松开后,它们在滑动过程中受到的阻力正比于速度。(已知棒对中心轴的转动惯量为
1Ml2)求: 12计算题(2)(1) 当两小物体到达棒端时,系统的角速度是多少? (2) 当两小物体飞离棒端,棒的角速度是多少?
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? 研究系统为均匀细棒和两个可沿棒滑动的小物体,系统受到的外力对于转轴的力矩以及摩擦阻
力转轴的力矩和为零,系统的角动量守恒。 系统初始的角动量:L1?(1Ml2)?1?m?1r2?m?1r2 12物体到达棒端时系统的角动量:L2?(1llllMl2)?2?m(?2)?m(?2) 12222211l(Ml2)?1?2m?1r2?(Ml2)?2?2m?2()2 12122Ml2?24mr2?1?0.2?rad/s 求得:?2?22Ml?6ml
*3. 一质量为M,半径为R并以角速度?旋转的飞轮,在某一瞬时突然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出,如图,假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上。计算: (1)问它能上升多高? (2)求余下部分的角速度,角动 量和转动动能。
当两小物体飞离棒端,由角动量守恒定律可写出
(1l1lMl2)?2?2m?2()2?(Ml2)?3?2m?2()2,?3??2?0.2?rad/s 122122? 碎片脱离前后系统的角动量守恒
11MR2??(MR2?mR2)?'?mR(R?)2211MR2??(MR2?mR2)?'?mR2? 22余下部分的角速度:?'??
v2(R?)2碎片升高:h?,h?
2g2g余下部分的角动量:L?(计算题(3)1MR2?mR2)? 2111(MR2?mR2)?2,Ek?(MR2?2mR2)?2 224余下部分的转动动能:Ek?
4. 有一圆板状水平转台,质量M=200 kg,半径R=3 m,台上有一人,质量m=50 kg,当他站在离转轴r=1m处时,转台和人一起以?1=1.35 rad/s的角速度转动。若轴处摩擦可以忽略不计,问当人走到台边时,转台和人一起转动的角速度?为多少?
计算题(4)? 研究系统为人和转台,系统所受外力对
矩为零,系统角动量守恒:
转轴的力
11MR2?1?mr2?1?MR2??mR2? 22Created by XCH Page 30 7/24/2013
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