3 选矿自动化控制系统总体设计方案
图3-3破碎工艺图
2、控制对象及相关设备参数
(1) 鳄破给料仓一台,XXKw (2) 鳄式破碎机(粗破)一台,XXKw (3) 圆锥破碎机(细破)两台,XXKw (4) 传送皮带机6台,XXKw (5) 装有磁化轮的皮带机2台,XXKw (6) 电振筛1台 ,XXKw 3、需要采集的信号及控制信号
(1) 鳄破给料仓
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示;具有料位检测,当达到上限或下限报警。
(2) 鳄式破碎机
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示;过载保护;紧急停车。
(3) 1#皮带(鳄破至1#圆锥破)
具有远程、现场启停控制,运行状态具有远程、现场显示;当金属探测仪发现金属物质时,立即停车,待操作员操作;计量皮带秤计量信号具有远程、现场显示。
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河北联合大学轻工学院
闭环:以1#圆锥破碎机的额定流量为给定值,以1#皮带秤上的矿料流量为反馈值,通过比较得出偏差值,并将此偏差值赋给颚式破碎机料仓的变频器,通过变频器对给料电机的转速进行调节,进而对料仓下料量进行调节,最终实现对进入1#圆锥破碎机的矿料流量的定值控制。
(4) 1#圆锥破碎机
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示;过载保护;紧急停车;润滑油油温,电机电流的检测和现场仪表显示,数据经PLC上传至Wincc组态画面显示。
报警:当油温骤然或缓慢上升到X℃时,Wincc组态显示报警,并立即停车,待操作员操作;当点击电流骤然或缓慢上升到XA时,Wincc组态显示报警,并立即停车,待操作员操作。
(5) 2#皮带 (1#圆锥破至1#磁化轮)
具有远程、现场启停控制;运行状态有远程、现场显示。 (6) 3#皮带(两圆锥破之间过渡皮带)
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示。 (7) 4#皮带(经过度皮带到电振筛)
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示。 (8) 电振筛
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示。 (9) 5#皮带(筛上物至2#圆锥破)
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示。 (10) 8#皮带(筛下物至磨矿料仓)
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示。 (11) 2#圆锥破碎机
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示;过载保护,紧急停车;润滑油油温,电机电流的检测和现场仪表显示,数据经PLC上传至WIncc组态画面显示。
报警:当油温骤然或缓慢上升到X℃时,Wincc组态显示报警,并立即停车;当电机电流骤然或缓慢上升到XA时,Wincc组态显示报警,并立即停车,待操作员操作。
(12) 6#皮带(2#圆锥破出口至2#磁化轮)
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示。 (13) 7#皮带(杂质输送)
具有远程、现场启停控制;运行状态具有远程、现场显示。
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3 选矿自动化控制系统总体设计方案
4、远程上位机控制操作系统启停
自动启动和停止顺序,系统采取“逆流启动,顺序停车”的原则,启动前各设备均空载。
自启动顺序:8#,7#,6#,4#,3#,2#皮带依次启动→电振筛→2#圆锥破→5#皮带→1#圆锥破→1#皮带→鳄破启动→给料装置→结束
自停止顺序:给料装置→鳄破→1#皮带→1#圆锥破→5#皮带→2#圆锥破→电振筛→2#,3#,4#,6#,7#,8#皮带依次停车→结束
当系统正常运行时,其中某一环节出现故障,此环节之前的所有动作都必须马上停止;环节之后按顺序停止。
3.2.2磨矿分级自动控制解决方案
磨矿分级过程的自动控制使一个比较复杂的控制过程。
● 通过对皮带秤速度信号,称重信号和流量信号检测进行给料控制 ● 通过一段磨加水点加水量对矿浆浓度的控制(采用比值控制) ● 通过驱动电机的电压、电流检测,磨机的轴温的检测,磨音的检测实现对一段磨的监控
● 通过驱动电机的电压、电流检测,磨机的轴温的检测,磨音的检测实现对二段磨的监控
最终使矿浆的颗粒达到工艺要求的指标,并在保证颗粒的前提下,实现磨机处理的最佳化。
1、磨矿分级过程工艺描述:
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加水阀一段磨浓度计磨头筛物料缓冲仓螺旋分级机圆盘给料装料仓置筛下物1#皮带尾矿和杂质脱水机二段磨浓度计磨头筛二磁矿浆泵磨机功率磨音轴温尾矿和杂质尾矿回收机脱磁器磁聚机重力磁选机三磁四磁吸干机一磁筛上物高频筛或振网筛精矿2#皮带杂质图 3-4 磨矿工艺图
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3 选矿自动化控制系统总体设计方案
2、控制对象及相关设备参数
(1)圆盘喂料定量给料装置,产量X吨/小时,电机功率XXKw (2)给料装置至一段球磨机输送皮带一条,电机功率XXKw (3)给水装置加水阀一个,水管若干
(4)一段球磨机一台,型号3045,电机功率XXKw (5)一磁磁选机,电机功率XXKw (6)螺旋分级机1台,电机功率XXKw (7)二段磨前脱水机1台,电机功率XXKw (8)二段球磨机一台,型号3045,电机功率XXKw (9)二磁磁选机,电机功率XXKw (10)三磁磁选机,电机功率XXKw (11)四磁磁选机,电机功率XXKw (12)脱磁器1台
(13)振网筛2台或高频振网筛2台 (14)磁选柱/磁聚机X台 (15)矿浆泵2台
(16)尾矿回收机一台,电机功率XXKw (17)吸干机一台,电机功率XXKw
(18)吸干机至精矿传输皮带一条,电机功率XXKw 3、需要采集的信号及控制信号
(1)料仓(圆盘给料装置)
具有远程、现场启动控制;运行状态具有远程、现场显示。
对皮带秤速度信号,称重信号和流量信号检测具有远程显示,并且数据经PLC上传至Wincc组态画面显示。
通过变频器对给料电机的转速进行调节,进而对料仓下料量进行调节。 闭环:以一段磨机的额定流量为给定值,以皮带秤上的矿料流量为反馈值,通过比较得出偏差值,并将此偏差值赋给圆盘卸料电机的变频器,通过变频器对给料电机的转速进行调节,进而对料仓下料量进行调节,最终实现对进入一段磨机的矿料流量的定值控制。
(2)1#皮带(料仓至一段球磨机)
具有远程、现场启动控制;运行状态具有远程、现场显示。 (3)一段球磨机
具有远程、现场启动控制;运行状态具有远程、现场显示;驱动电机的电压、电流检测,磨机的轴温的检测,磨音的检测,一段磨矿浆浓度的监测均要求有现
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