液压控制系统(3)

特点：反应阀的刚度特性，它表明阀控液压动力元件能以很小的误差起动大的摩擦负载的能。 关系：由（６）可知：

所以负载流量方程（３）式可写成： △ＱL=Kq △xv－Kc △pL (2－8)

３、零位阀系数（Kq0、Kc0、Kp0)：在零位工作点附近的阀系数 1)、原点(零点、零位)：Xv=0 (pL=QL=xv=0) 2)、零位阀系数的重要性

阀系数的数值是随阀的工作点变化而变化的，而最重要的工作点是在原点，因为阀经常在原点附近工作。

在零位工作点的Kq0最大，系统的增益最高，Kc0最小，系统的阻尼比最低。因此，从稳定性的观点来看，这一点最不利。如果系统在这一点工作稳定，那么在其它工作点必然都是稳定的，所以在设计时，以零位阀系数为依据，这是考虑到最不利的情况，是偏于安全的。 三、滑阀的静特性

滑阀的静特性：是指在稳态情况下，阀的负载流量QL，负载压力pL和阀芯位移xv三者之间的关系，主要指压力－流量特性。 １、零开口四边滑阀的静特性

１)、理想零开口四边滑阀的压力－流量曲线

理想零开口四边滑阀：是指滑阀理想几何形状的控制窗口的棱边是绝对直角，而没有倒钝，并且在阀芯和阀套之间没有径向间隙。

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当xv>0 (阀芯向下移动) 时：

分析：当阀芯向下移动时，阀口１、３打开，阀口２、４关闭。伺服阀在进油、回油路

上各有一个节流开口，进油开口处压力从ps降到p1，回油开口处从p2降到0。

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当xv<0 (阀芯向上移动) 时

如果用统一的一个式子表示阀芯正、反方向位移xv时的负载流量，可将(2－13) 、(2－16) 式合并成一个关系式.

理想四边滑阀的负载流量一般方程（理想零开口四边滑阀的压力－流量曲线一般方程）。它

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表示了QL、xv、pL三者之间的函数关系。

为使压力－流量曲线具有普遍性，将(2-17)式变成无量纲形式。 设xv= xvmax 和pL= 0 时，其最大空载流量为：

用(2－18)式除(2－17)，得：

下面以xv/xvmax为参变量，按(2－19)式绘制QL／QLmax－pL／ps（理想零开口四边滑阀的无量纲压力－流量曲线）。

由曲线可知：

当阀在正常工作状态是按图中Ⅰ、Ⅲ象线曲线 只有在瞬态情况下，才会处于图中Ⅱ、Ⅳ象限曲线。

例：某理想零开口四边滑阀阀芯直径 d = 8×10-3 m全周开口，阀芯最大位移 xvmax= 0.25 × 10-3 m ，油液密度? = 8.5 × 102 kg/ m 3 ，油源压力ps =140 ×10 5N/m2。

试求阀芯最大行程时的空载流量ＱＬ０和当 pL =60 ×10 5N/m2时的负载流量ＱＬ0 。

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2 )、理想零开口四边滑阀的阀系数 根据

可求出理想零开口四边滑阀的阀系数。

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