基于PLC自动生产线的研究 毕业论文(6)

聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）

21

聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）

3.3穿销单元控制要求

初始状态：传送电机停止；销钉气缸处于原位，限位杆竖起禁行；指示灯熄灭。

图4-5穿销单元实物图

穿销单元运行的过程

1.托盘载工件到达定位口，托盘传感器发出检测信号，确认无销钉，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，3秒后，销钉气缸执行装销钉动作。

2.销钉气缸发出至位检测信号，结束推进，2秒后自动退回。 3.气缸复位，3秒后，止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行。

22

聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）

4.放行3秒后，限位杆竖起处禁行状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮。系统回复初始状态。

穿销单元控制流程图

初始状态

直线传动电机运行（Q0.3）

红色指示灯亮（Q0.4）

否 托盘检测（I0.1）

是

绿色指示灯亮（Q0.1）

红色指示灯灭（Q0.4）

销钉检测（I0.0）

否

延时3秒（T101）输出穿销 气缸（Q0.2） 否

穿销气缸至位（I0.2）

是

延时2秒（T104），停止穿

销气缸（Q0.2）

否 穿销气缸复位（I0.3）

图4-6穿销单元控制流程图

是延时3秒（T102），输出止动气缸（Q0.0），并保持3秒（T110）否延时时间到了吗（T110）是停止气缸输出（Q0.0）红色指示灯亮（Q0.4）绿色指示灯灭（Q0.1） 23

聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）

穿销单元梯形图

24

聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）

25

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库基于PLC自动生产线的研究 毕业论文(6)在线全文阅读。