基于PLC自动生产线的研究 毕业论文(3)

聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）

内

I/O 点 状态 LED

- - 超

部电级

电

: 源 容

- 时钟(224(XP),226)

Panel安装固

可插拔模拟量终

端

定孔

可插拔接线端可选卡 插槽

安装于标准DIN导

通讯口

24V 传感器 电源输出

轨上 的夹子

子(224,226)

图3-3S7—200的外形结构

由图示可知，虽然PLC的外观与通用计算机有较大差别，但在内部结构

上，PLC只是像一台增强了I／0功能的可与控制对象方便连接的计算机。在系统结构上，PLc的基本组成包括硬件与软件两部分。

3各单元控制系统的设计

3.1 PLC对下料单元的控制

下料单元是整个生产线的起点，下料单元的主要功能是为后面各站的加工过程提供工件。供料站由以下几部分组成：工件仓模块、检测模块、气动推杆模块、吸工件模块、旋转模块、控制面板、工作平台、手推车台、PLC模块。

图4-1下料单元实物图

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图4-2下料单元控制流程图

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下料单元I/O分配表

表4-1单元I/O分配表

形式 序号 1 2 3 4 输入 5 6 7 8 1 2 3 4 输出 5 6 7 8 发送地址 接收地址

下料单元梯形图

名称 工件检测 托盘检测 料槽底层工件检测 手动/自动按钮 启动按钮 停止按钮 急停按钮 复位按钮 下料电机 绿色指示灯 直流电磁吸铁 传送电机 转角电机 红色指示灯 蜂鸣器报警 蜂鸣器报警 PLC地址 I0.0 I0.1 I0.2 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q1.6 Q1.7 编号 S2 S1 S3 SA SB1 SB2 SB3 SB4 M2 HL2 KM M1 M3 HL1 HA1 HA2 地址设置 EM277总线模块设置的站号为：8 与总站通讯的地址为：2～3 V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC) V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC) 聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）

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