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[WEST]P4100 - P6100 - P8100说明书 - 图文(2)

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/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册

表格

表 2 - LED 功能.................................................................................................................22 表 3 – 故障显示.................................................................................................................23 表 4 –仪表型号一览...........................................................................................................23 表 5 – 模式一览表..............................................................................................................24 表 6 – 密码值.....................................................................................................................24 表 7 – 自整定模式..............................................................................................................25 表 8 – 产品信息一览表.......................................................................................................26 表 9 – 密码一览表..............................................................................................................27 表 10 – 硬件设置参数一览表.............................................................................................29 表 11 - 6100, 8100 , 4100 参数一览表...............................................................................33 表 12 - 6100, 8100 ,4100 操作模式参数............................................................................35 表 14 –读输出/输入状态 (Function 01/02).........................................................................41 表 15 – 读保持/输入寄存器 (Function 03/04).....................................................................41 表 16 – 写单个输出 (Function 05)......................................................................................42 表 17 – 写寄存器 (Function 06).........................................................................................42 表 18 – 通讯回路诊断 (Function 08)..................................................................................42 表 19 – 写多个寄存器 (Function 16 Hex)...........................................................................43 表 20 – 出错应答...............................................................................................................43 表 21– 位参数.....................................................................................................................44 表22 – 字参数....................................................................................................................45 表23-CRC计算过程...........................................................................................................47 表 24– 硬件设置 (1)............................................................................................................52 表25 – 硬件设置 (2)...........................................................................................................52 表 26 –数据格式及正负......................................................................................................55 表27-扫描表.......................................................................................................................56

x Danaher Sensors & Controls

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如何使用本手册

手册按不同的章节对仪表的各个方面惊醒了详细说明。 1.简介 – 对产品系列进行说明。

2.安装 – 介绍产品开包及面板安装的操作步骤。 3.模块安装 – 如何更换仪表的即插即用模块。. 4.接线 – 仪表的接线图、抗干扰措施等。

5.仪表上电 – 仪表上电过程中初始参数的显示及状态转换。 6.故障信息显示

7.操作模式 – 仪表日常操作、自整定、模式选择等。

8.参数设置 –仪表控制参数的设置,包括PID、报警值、等参数.。 9.PID设置 – 如何调整PID参数。

10. Modbus 通讯 – Modbus 通讯协议下命令代码、数据格式等。 11. ASCII 通讯 – ASCII 通讯协议下命令代码、数据格式等。 12. 参数代码 – 通讯方式下各参数的地址或代码 13.输入标定 – 仪表输入标定地设备及步骤。 附录 1.术语 附录2.技术指标 附录 3.产品编码

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1 简介

基于先进的微处理器技术的单回路过程控制器、显示仪,可以对温度、压力、流量

等过程参量进行控制和显示,仪表设置灵活、组态方便、操作简单。

通用输入,接受热电阻、热电偶及直流信号。 模块化设计,输出自由组态。

100-240 VAC, 50/60 Hz 通用电源, 24V-48V AC/DC 可选。 多种报警方式。 报警状态指示灯。 变送器电源模块。

ON/OFF PID VMD多种控制方式。

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2 安装

2.1

开箱检查

1. 打开控制器包装,检查控制器主机及其附件,附件包括安装夹具及防震

垫圈。请将包装保存好以备将来使用。

2.

检查控制器及附件有无损坏,如有,请立即通知送货人。

2.2 安装

注意

所有安装都需由受过培训的有经验的工作人员完成

外型尺寸

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4 – DIN和 /16 - DIN 控制器

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/8 - DIN 控制器

图 1 –外型尺寸

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2.3

开孔尺寸

安装板要坚固可靠,厚度不得小于6mm,多个控制器并排安装时开孔宽度如下: 1/8 & 1/16 DIN控制器: (48n - 4) mm 或(1.89n - 0.16)英寸 1/4 DIN控制器(96n - 4) mm 或(3.78n - 0.16)英寸

1/4 DIN1/8 DIN 1/16 DIN92mm +0.5 –0.092mm+0.5 –0.045mm+0.5 –0.0 92mm45mm +0.5 –0.0 +0.5 –0.0 45mm+0.5 –0.0图 2 – 开孔尺寸

2.4

面板安装

注意:

禁止拆除面板垫片;该垫片可防尘和防潮。

注意:多个仪表并排安装时,安装卡子的棘齿在仪表的上下两侧。

安装面板 仪表外壳对着安装面板的后面滑动安装支架,直至榫舌嵌入棘轮中,将仪表夹紧定位。 棘轮垫片将仪表定位(只能在仪表框上施压) 图 3 - 仪表安装

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注意

控制柜内部要采取必要的散热通风措施以防止温度过高损坏仪表。

仪表安装完毕后,可以将仪表从前部抽出,以便更换模块。

3 选件模块及功能

仪表有多种输入/输出模块可供选择,这些模块可以在出厂时安装,也可以现场安

装。

选件模块可以安装在仪表主板上的选件插槽A、1、2或3上。 注意:

插槽 1的模块和插槽2、3上的模块不能互换,插槽 2和3的某些模块可以互换,有些模块只能安装在其中一个插槽中,详情见表1

PSU板

CPU板

图 4 – 仪表后视图

3.1 模块自动识别

仪表将自动识别所安装的选件模块,在硬件设置模式下可以对相关模块的功能进行设置,仪

表的模块情况也可以在仪表信息显示模式下查看。

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表1-模块一览表

仪表型号 0000000000000模块型号和功能

020000000001111612617774006668884684668PPPPPPPPPPPPP选件插槽1

PO1-C10 继电器 PO1-C50 SSR PO1-C80 固态继电器 PO1-C21 直流输出 选件插槽2 PO2-C10 继电器 PO2-C50 SSR PO2-C80 固态继电器 PO2-C21

直流输出 PO2-W09

双继电器

(OP2 & 4) 选件插槽3 PO2-C10

继电器 PO2-C50 SSR PO2-C21 直流输出 PO2-W08 变松器电源 选件插槽A PA1-W06 RS485 通讯 PA1-W03 数字输入 软件 PS1-CON

设置软件

适用

不适用

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3.2 模块更换前的准备工作

注意

在拆卸仪表时,应切断所有电源。。

1. 用手抓住前面板的两侧,左右轻轻晃动,将仪表从外壳中拉出; 2.

注意各线路板的方位,安装模块和装壳时不要搞错。各模块的位置见

图-5。

3.3 更换模块

仪表从表壳中拉出后:

1. 安装模块1或A时,首先提起上安装撑杆、再提起下安装撑杆,从前支

架上卸下 PSU 和 CPU 板。轻轻将板分离。然后将模块插入相应的插槽中,更换选件2,3时不必将PSU和CPU板卸下,可以直接安装。

插槽 1

插槽 A

插槽 3

插槽2

图 5 - 选件模块位置

注意

用力不要过大以免把过桥线损坏。

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2. 将所需的选件模块插入到正确的连接器中,如下图所示,

模块 1连接器 PL7 & PL8模块 2 选件 A 连接器PL4A连接器 PL5 & PL6 模块 3连接器 PL4B图 6 – 选件模块连接器

注意

模块的方位不要搞错

3.4 将仪表重新插入表壳

所需模块安装完毕后:

1. 将CPU 和PSU 板重新和起,选件模块的舌簧插入相应的定位槽中,将

仪表重新插入表壳中;

2.

将主板握在一起,同时将它们重新定位到安装撑杆上;

3. 将CPU和PSU板与机壳内各自的导轨对齐以重新放置仪器,然后缓慢将

仪器向后推到位。 注意

仪表的方向不要搞反。

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4 接线

电磁干扰是工业现场经常遇到的问题,采取合理的措施可以有效的降低干扰的影

响。

4.1 安装注意事项

点火变压器、电焊机、机械继电器、电磁阀是工业现场常见的电磁干扰源,在安装

仪表时要采取行营的措施降低干扰。

1. 如果仪表是安装在现成的设备上,要注意检查设备的连线情况,确保连

接情况良好;

2.

干扰设备要单独隔离,如果不能单独隔离安装,要使仪表离此设备越远

越好;

3. 如有可能,尽量用固态继电器代替机械继电器,如果不能,可以加入中

间固态继电器隔离机械继电器和仪表;

4.

用隔离变压器对控制器进行单独供电可以有效隔离交流电源的干扰。

4.2 交流接线注意事项 ( 100-240 AC)

交流电源的零线最好是接地或靠近地,以便仪表发挥最好的性能。

4.3 接线隔离措施

控制器可以接4种信号

1. 模拟输入/输出信号 (如热电偶、热电阻、线性直流); 2. 继电器和固态继电器; 3. SSR 驱动输出 4. 交流电源。

如果必须和其它电路并行走线,和其它线路的最小距离为150mm ; 如果需要交叉走线,线路要垂直相交。

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