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机械原理孙恒补充题解(6)

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FI-FG=GI=BH-BC=CH。

10-20 在图中,已知基圆半径rb?50mm。现要求:1)当ri?65mm时,求渐开线的展角?i, 渐开线上的压力角?i和曲率半径ρ; 2) 当?i=20o时,求?i及ri的值。

解:1)cosαi=rb/ri=50/65 , αi=39.7o=0.69 弧度 θi=tgαi-αi=0.137 弧度 =7.85o ρ=BK=tgαi*rb=41.5 mm 2) θi=tgαi-αi=20π/180 =0.34906

αi≈51.1333o ; ri=rb/cosαi=50/cos51.13o =79.7 mm

?10-21 设一渐开线标准齿轮,z=26,m=3mm,ha=1、α=15o,求齿廓曲线在分度圆

及齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

解:r=mz/2=26*3/2=39 mm , ra= r+h*a3m=39+1*3=42 mm rb=r*cosα=39*cos15o=37.67 mm αa =cos-1(rb/ra)=cos-1(37.67/42)=26o14' ρ=rb*tgα=37.67*tg15 =10.1 mm

ρa =rb *tgαa = 37.67*tg26o14' =18.6 mm

10-24 已知一正常齿渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,其模数m=5mm,压力角 α=20o,中心距=350mm、传动比i12?9/5。试求两轮的齿数、分度圆直径 、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径以及齿厚和齿槽宽。

解:i12 =r2/r1 = z2/z1=9/5 , z2=9z1/5 , r1+r2=350 mm ,

r2=9r1/5 得r1=125 mm , r2=225 mm , z1=d1/m=50 ,d1=250 mm , d2=450 mm , z2=90 , da1 =d1+2h*am=250+2*1*5=260 mm 同理可得:

da2=460 mm, df1=m (z1-2h*a-2c*)=5(50-2-0.5)=237.5 mm 同理可得:

df2=437.5 mm ,db1 =234.9 mm , db2 = 422.9 mm

sb1=mcosα(π/2+z1invα)=5cos20*(π/2+50inv20)=10.9 同理可得:sb2=13.7 mm ; eb1=Pb1-sb1=14.8-10.9 =3.9 mm 同理可得: eb2=1.1 mm

10-25 当α=20o的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时,其齿数应为若干?

又若齿轮数大于求出的数值,则基圆和根圆哪一个大一些? 解:d*cosα= m(z-2h*a -2c*)=mzcosα,

z=(2h*a+2c*)/(1-cosα)=2(1+0.25)/(1-cos20)=41.4543≈42

z 若大于42,则 rb(z=43,m=1,α=20o)=40.41 mm, rf=40.5 mm . 此时根圆将大于基圆。

z 若小于42,则 rb(z=41,m=1,α=20o) =38.527 mm, rf=38.5 mm . 此时根圆将小于基圆。

z 若等于42,则rb(z=42,m=1,α=20o)=39.4 mm, rf=39.5 mm

10-26 已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,其α=20o,m=5mm,Z1=19、Z2=42,试求其重合度ε

α

。问当有一对轮齿在节点P处啮合时,是否还有其他轮齿也处于啮合状态;

又当一对轮齿在B1点处啮合时,情况又如何? 解:

B1B2B1P?B2PZ1(tg?a1?tg?')?Z2(tg?a2?tg?')????Pb?*m*cos?2? 据题意,由公式应先求αa1及αa2,而α’=20o, -1-1

αa1=cos(rb1/ra1)=cos(44.635/52.5)=31.767o αa2=cos-1(rb2/ra2)=cos-1(98.668/110)=26.236o rb =rmcosα ; ra= r + ha ;

rb1 =5*19/2*cos20=44.635 mm , ra1= 5*19/2+5*1=52.5 mm rb2 =5*42/2*cos20=98.668 mm , ra2= 5*42/2+5*1=110 mm 代入上式,可得ε

α

=1.633.

α

由图知,Pb = Pcosα=πmcosα=14.76 mm ; Pb*ε

= B1B2=14.76*1.633=24.103 mm

B1P=mZ1cosα(tgαa1 - tgα')/2=5*19*cos20(tg31.767o-tg20)/2=11.394 mm B2P=mZ2cosα(tgαa2 - tgα')/2=5*42*cos20(tg26.236o-tg20)/2=12.715 mm 由此可知,当有一对轮齿在节点P处啮合时,还没有其他轮齿处于啮合状态;又当一对轮齿在B1点处啮合时,还有其他轮齿也处于啮合状态。

10-29 在某牛头刨床中,有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知 z1?17,

?z2?118,m?5mm,??20?,ha?1,中心距?'?337.5mm,现因小齿轮已严重磨损,

拟将其报废,大齿轮磨损较轻(沿齿厚方向的磨损为0.75mm),拟将其修复使用。并要求新设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些,问应如何设计这对齿轮(不必计算齿轮的几何尺寸)?

m5解: 这对齿轮的标准中心距为:a?(z1?z2)?(17?118)?337.5mm

22现已知中心距为?'?337.5=a,因此原来的这对齿轮是标准齿轮传动(当然不排除有。 x1??x2?0的高变位传动的可能性,这一情况留作读者在本题的基础上自己思考) 现在已知大齿轮由于磨损,其沿分度圆周上的齿厚减薄了0.75mm,大齿轮修复后相

当于一个负变位齿轮,即大齿轮的变位系数与减薄量有如下关系: 2x2mtg???0.75mm,

x2??0.75?0.75???0.2061。

2mtga2?5tg20? 为了能在原来标准中心距a'?a?337.5之下获得无齿侧间隙啮合,小齿轮沿其分度圆周

的齿厚必须增厚0.75mm,亦即小齿轮的变位系数必须为x1??x2?0.2061。这一结果是显而易见的,即中心距a'等于标准中心距a时的变位齿轮传动,只能是“高变位齿轮传动”(即“等变位齿轮传动”)。

10-32 已知一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动.

(1)z1?20,z2?40,mn?8mm,?n?20o,??30o,齿宽b?30mm,h?an?1,c?n?0.25. 求:法面周节pn和端面周节pt; (2)分度圆半径r1和r2及中心距a;(3)重迭系数的增量??(4)当量齿数zv1和zv2。

解:(1)法面周节pn和端面周节pt;

pn??mn???8?25.13mm

pt??mi??mn8????29.02mm ?cos?cos30 (2)分度圆半径和中心距 分度圆半径:r1?mnmZ8Z1?n1??20?92.38mm ?22cos?2cos30r2?mn8z2??40?184.75mm ?2cos?2cos30

中心距:a?r1?r2?92.38?184.75?277.14mm (3)重迭系数增量??

bsin?30sin30?由公式得知:?????0.597

?mn??8 (4)当量齿数zv1和zv2

zv1?z120??30.8,

cos3?cos330?z240??61.6。 33?cos?cos30zv2?

10-35 设蜗轮的齿数z2=40,分度圆直径d2=280 mm ,与一单头蜗杆相啮 合,q=9,求:

1) 蜗轮端面模数mt2与蜗杆轴面模数 mx1 ; 2) 蜗杆导程 S 和分度圆直径 d1 ;

3) 中心距 a ; 4) η; 5) 是否自锁?

解:1)d2=mt2*z2 , mt2=280/40=7 mm 2)d1=ma1*q1=7*9 = 63 mm , s = z1*pa1=z1*ma1*π=21.99 mm

3)a =mt2(q + z2)/2 =7(9 + 40)/2 = 171.5 mm

4)η=tgλ/tg(λ+φ)=0.1111/tg(6.34 + 8.53) =41.8 % tgλ=z1*ma1/d1=1/9=0.1111 ,λ=6.34o ,fv=0.15=tgφ, φ=8.53o ; 5)η

=tg(λ-φ)/tgλ=负数 ,能自锁 。

第十一章 齿 轮 系 及 其 设 计

11-14原书上的题目结构完全与此相同,同学们可参照做.螺丝刀的速度就是Q的速度.

在图示双螺旋浆飞机的减速器中,已知 z1=26,z2=20,z4=30,z5=18及n1=1500r/min。试求n p和nQ的大小和方向。

解:p,1,2,3 和Q,4,5,6,分别组成行星轮系。

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