09级汽车二班 张书勇-20092002107 毕业设计 - 图文(2)

ABSTRACT

Summary of Antilock Braking System ABS is English, and Chinese translation for \

It is a type of automobile active safety devices, its role is in the car when braking, drag the slide preventing wheel lock on the road in order to improve the vehicle during braking direction stability, steering control and shorter braking distances.

As early as 30, ABS brake used in railway locomotives, its purpose is to prevent train braking wheel lock caused local friction sliding on the Rails after the death, led early damaged wheels, Rails and wheel noise and not smooth rotation and vibration. 40, in order to prevent aircraft landing braking deviation, Drifting and tire severe wear and shorten the gliding distance, introduced ABS on the plane, and quickly became standard equipment on the plane. 50 are development reference to car. After the 70 's, with the advances in electronic technology, digital electronics, VLSI development and application of computer, electronic-controlled ABS matures, costs continue to decrease, and small size, light weight, high control precision, the security effectiveness is very significant, generally welcomed by the people and recognition, create the conditions for its rapid spread. The early 80 's, also is on the part of the advanced car use, after the 90 's, in Europe, the United States, and Japan and Korea and other countries, the loading rate of ABS has significantly improved, combined with regulatory role in promoting, ABS has become standard equipment on cars or select equipment. Study on ABS in China began in the early 80 's, at present, some universities and colleges, research institutes and manufacturers, are accelerating the pace of technology and technology transfer. Shanghai Automotive brake systems ABS products introduced and production joint venture in February 1997 and put into production, others have individual manufacturers to small batch production.China's production of Audi, Santana and parts using ABS. Expected in the near future, using on our own production of automobile ABS.

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目 录

摘要 ................................................................... 1 ABSTRACT ............................................................... 2 目 录 .................................................................. 3 绪论 ................................................................... 5 第一章 ABS的基本组成 .................................................. 6 1.1 车轮转速传感器...................................................................................................... 6 1.2 电子控制器.............................................................................................................. 6 1.3 制动压力调节器...................................................................................................... 6 第二章 ABS的基础知识 .................................................. 7 2.1汽车制动性能的主要评价指标 ................................................................................ 7 2.2 ABS的优点 ............................................................................................................. 7 第三章 ABS原理 ........................................................ 9 3.1 工作原理 .................................................................................................................. 9 3.2 ABS使用中注意的问题....................................................................................... 10 3.3 常用的ABS系统 .................................................................................................. 12 3.3.4 ABS系统的分类 .................................................................................................. 14 第四章 博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 .............................. 17 4.1 常规制动（ABS不工作）时： ......................................................................... 17 4.2 ABS工作时： .......................................................................................................... 17 第五章 电控防抱死制动系统（ABS）的检修 ................................ 19 5.1 检修ABS的注意事项 ............................................................................................ 19 5.2 ABS故障检修的一般步骤...................................................................................... 19 5.3 ABS主要部件的检修 .............................................................................................. 20 第六章 典型故障案例分析 ............................................... 21 6.1 故障案例一：.......................................................................................................... 21 6.2 故障案例二： ......................................................................................................... 21 6.3 故障案例三：.......................................................................................................... 22 第七章 汽车防抱死的检修与调节 ......................................... 24 7.1检修 ........................................................................................................................... 24 7.3 ABS的正确使用与维修 .......................................................................................... 26

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第八章 故障诊断与排除 ................................................ 28 8.1 ABS故障诊断仪器和工具 ...................................................................................... 28 8.2故障诊断与排除的一般步骤 .................................................................................. 29 8.3常见故障及分析....................................................................................................... 29 致谢 .................................................................. 32 参考文献 .............................................................. 33

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绪论

近年来，随着汽车工业的发展，汽车速度的提高，汽车的制动性能越来越重要。尤其是制动过程中的汽车方向稳定性和转向能力，已经成为人们关注的焦点。目前在提高车辆制动性能的各种技术中，最有效的并且得到最广泛应用的是ABS。

ABS的主要是控制技术的发展，一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面采用最优控制理论，实施伺服控制和高精度控制。目前，由于车轮滑移率很难测量，因此ABS控制率很少设计成直接控制滑移率，而轮速和车轮角加速度则是最常用到的控制变量。在实用的ABS系统中普遍采用基于经验的逻辑门限控制方法，即根据车轮角加、减速度与估计的车轮滑移率来调节车轮制动力矩，达到防止车轮抱死的目的。

本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。

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第一章 ABS的基本组成

现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。

1.1 车轮转速传感器

车轮转速传感器是ABS中最主要的一个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速（速度）信号。

1.2 电子控制器

ABS的电子控制器，常用ECU表示，简称ABS电脑。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度功、滑移率等，并进行判断、输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。另外，ABS电脑还有监测等功能，如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮。

1.3 制动压力调节器

制动压力调节器是ABS中的主要执行器。其作用是接受ABS电脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动等），调节制动系的压力，使之增大、保持或减小，实现制动系压力的控制功能。由于ABS是在原来传统制动系统基础上增加一套控制装置形成的，因此ABS也是建立在传统的常规制动过程的基础上进行工作的。在制动过程中，车轮还没有趋于拖死时，其抱死时，ABS才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。通常，ABS只有在汽车速度达到一定程度（如5km／h或8km／h）时，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到一定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，ABS就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，ABS会随之失去控制作用。若只是ABS发生故障、常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程一样照常进行，只是失去防抱死控制作用。现代ABS一般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，一旦发现影响ABS正常工作的故障时，将自动关掉ABS，恢复常规制动，并将ABS警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。

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