代表0至10通道选择。函数输出参数：
#include \#include
#define Uchar unsigned char #define Uint unsigned int #define Ulong unsigned long
//TLC2543接口定义
#define csport P4 //定义片选端口 sbit CLK = P1^3; //时钟口线
sbit ADR = P1^2; //地址输入口线 sbit OUT = P1^1; //数据输出口线
Uint read2543(Uchar port)//0x20-0x90 2-9通道 {
Uint ad; //ad装的是12位AD数据 Uchar i;
csport = 0x00; //设置片选为低. CS下降沿开始转换和传送过程 CLK = 0; //清I/O时钟 ad = 0;
_nop_(); //为了减小CS输入端的噪声引起的误差而延时 _nop_();
for(i = 0;i < 12;i++) //在12个时钟的驱动下，输入通道地址等，输出AD转换结果 {
ad <<= 1; //ad左移一位
if(OUT) //OUT:数据输出口线。在第一个输出数据位之后的每个后续位由后续的CLOCK时钟下降沿输出
ad |= 0x01; //在使用CS时钟的传送,第一个输出数据位发生在CS的下降沿
ADR = (bit)(port & 0x80); //ADR:地址输入口线. DATA INPUT在前8个时钟的上升沿被移入器件.在前8个时钟之后,DATA INPUT便无效 _nop_();
CLK = 1; //CLK:时钟口线，以产生时钟上升沿 _nop_(); CLK = 0; //CLK:时钟口线
port <<= 1; //port左移一位 }
csport = 0xff; //设置CS片选为高，以便启动下一次的AD转换
return ad;
}
4.2 串口通信驱动程序设计
串口程序默认用扩展串口的COM3收发，如果需要更换串口，可以在线更换为COM1、COM2。
串口选择函数如下：
#include
void S_com1(void) //选择串口1 {
STADD0=1; STADD1=0;
SRADD0=1; SRADD1=0; }
void S_com2(void)//选择串口2 {
STADD0=0; STADD1=1;
SRADD0=0; SRADD1=1; }
选择好串口以后就可以利用串口收发函数进行数据传送了 串口收发函数及其初始化函数如下：
#include \#include \
void initrs485(void) //通讯寄存器初始化 {
TMOD=0x22; TL1=0xfd; TH1=0xfd; SCON=0x58;
PCON=0x80; //默认波特率19200,0x00=9600 TR1=1;
EA=1; //允许接收中断 ES=1;
PS=1; }
void sendbyte(char x) //输入参数待发送数据 { SBUF=x; while(!TI); TI=0; }
char receivebyte() //查询方式接收，返回接收数据 {
Uchar y; while(!RI); y=SBUF; RI=0; return y; }
4.3 直流电机驱动程序设计
系统在设计的时候利用了0，1两路PWM输出来调速电机，还有两路2，3分配给蜂鸣器和LCD1602背光调节，因此在调节蜂鸣器声音和LCD亮度的时候只需要调用PWM发生器初始化，调用电机函数的2，3编号PWM即可，具体函数实现如下：
//*****************************************************************************
#include \#include \#include \//#include
char xdata MotorOutPort _at_ 0x1F; //电机的控制端口 static union MOTOR_REG data motordir={0xff}; // motordir={0xff};
/***************************************************** 功能:motorinit 描述:电机初始化 参数:无 返回:无
*****************************************************/ void motorinit(void) { CMOD=0x02; CCAP1L=0x00; CCAP1H=0x00; CCAP2L=0x00; CCAP2H=0x00; CCAP3L=0x00; CCAP3H=0x00; CCAP4L=0x00; CCAP4H=0x00; CCAPM1=0x42; CCAPM2=0x42; CCAPM3=0x42; CCAPM4=0x42; MotorOutPort=motordir.all; }
/***************************************************** 功能:电机控制 描述:电机驱动函数
参数:电机号0-3，方向，速度，只用了0，1编号PWM 返回:无
*****************************************************/ void setmotor(Uchar motor,Uchar dir,Uchar speed)//速度0~255 { if (motor<0) motor= 0; if (motor>3) motor= 3; switch(motor)//根据电机编号进行设置 { case 0: if(dir) //首先设定方向 { motordir.bits.motor11=0; motordir.bits.motor12=1; } else
{
motordir.bits.motor11=1; motordir.bits.motor12=0; } CCAP1L=speed; //然后设定速度 CCAP1H=speed; break; case 1: if(dir) {
motordir.bits.motor21=0; motordir.bits.motor22=1; } else {
motordir.bits.motor21=1; motordir.bits.motor22=0; } CCAP2L=speed; CCAP2H=speed; break; case 2: if(dir) {
motordir.bits.motor31=0; motordir.bits.motor32=1; } else {
motordir.bits.motor31=1; motordir.bits.motor32=0; } CCAP3L=speed; CCAP3H=speed; break; case 3: if(dir) {
motordir.bits.motor41=0; motordir.bits.motor42=1; } else {
motordir.bits.motor41=1;
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