图3-5 电机驱动原理图
图3-7 电流信号放大原理图 图3-6 正反转控制原理图
3.4 液晶显示电路
液晶显示接口电路如图3-8所示。液晶显示部分分配背光可调的PWM调节,通过PWM调节可以调节液晶的亮度,同时,液晶还有一个对比度调节电位器,在字符数字显示不清晰的情况下,通过调节电位器可以使液晶显示更清晰。
图3-8 液晶显示原理图
1602液晶显示PCB设计的时候强调8位数据总线的布局,布线整齐,规划线路长短一致,这样可以保证繁忙的数据线信号完整性。
3.5 数字量控制电路
图3-9 数字量输入原理图
图3-9是经过10K电阻上拉的数字量输入接口,一般情况下用DIP8封装的编码器安装插入后就可以使用。
图3-10 数字量输入原理图
上图3-10是经过373锁存器锁存后的TTL数字量输出接口。
3.6 模拟量输出控制电路
模拟量输出电路参考电压为2.5V,因此可控的电压输出为0-5V,10位分辨率,在PCB
设计时为了加强信号线的抗干扰能力,布线时绕过了晶振电路,电路原理图如图3-11所示。
图3-11 模拟量输出原理图
3.7 电源电路
电源电路设计的时候充分考虑了电源的反接,限流保护和LED电源指示功能,同时在PCB设计的时候,特别加宽了电源地和VCC,VMOTOR2等布线网络的走线,这样电路的过流能力就变大了,同时地线加宽有助于降低系统的公共耦合阻抗,这样系统的抗干扰性能也加强了。具体电路如图3-12、3-13、3-14所示:
图3-12 稳压电源原理图
图3-13 USB口电源原理图
图3-14 电机电源原理图
在PCB设计中,电源是集中布局在一起的,电源的输入输出从左到右布局,这样的设计使得PCB走线放置变得容易实现。
3.8 按键和蜂鸣器电路
按键和蜂鸣器电路实现简单,如图3-15所示:
图3-15 按键与蜂鸣器原理图
PCB布局的时候将蜂鸣器和按键布局在控制板的外围,这样按键方便,同时减少了蜂鸣器对系统的干扰。
3.9 PCB设计概述
数据采集系统是否能稳定工作,很大程度上取决于PCB板器件的布局和走线是否合理规范。本多功能数据采集控制板的布局布线设计原则如下:
1. 所有接插件都放置在控制板外围,这样做使接插件链接方便 2. 相关元件集中放置,可以尽量减少走线长度
3. 输入元件和输出元件分开放置,避免信号交叉干扰,影响信号质量 4. 大功率器件预留散热片空间,便于安装散热片 5. 所有芯片到单片机的引脚控制线最短 6. 芯片位置横平竖直,元件排列整齐
7. 数据总线输入输出分别集中,信号流向分明
8. 双面板布线,没有布线的地方全部铺铜接地,增强板子抗干扰能力,提高EMC 9. 所有芯片退耦旁路电容均放置最近 10. 标注所有接口标记号,方便接口使用 以下图3-16是设计制作的PCB整板。
图3-16 采集卡PCB板图
4 下位机软件设计
4.1 模拟量采集驱动程序设计
软件编写的晶振为11.0592M,上位机通讯波特率19200。函数输入参数:0x00__0x0a
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