汽车起重机结构组成和液压系统常见故障分析 - 图文(3)

起到将上车作业部分与下车行驶系构成一个整体的作用，它主要由齿轮座圈和回转液压马达组成，回转减速机是通过与齿轮座圈的啮合，利用液压系统控制，达到减速的目的，回转液压马达和回转减速机与座圈都是通过齿轮啮合的行式结合，这种方式更能够精确控制回转方向角度。回转液压 系统都是开式回路一般都设计了过载阀，防止过载而对液压原件的损害，回路中都设计了平衡阀，起到对急停或快速方向改变时产生的剧烈冲击的缓冲作用。

变幅机构由变幅油缸和变幅液压系统组成，变幅液压系统一般与回转液压系统一起都集中在一起，但其液压管路及控制系统是分开的，可以单独动作，变幅液压系统的承载强度在一定程度上决定了起重机的起重量，变幅油缸和伸缩臂呈稳定三角行，三一汽车起重机目前都是单个双作用变幅油缸。

起升机构的性能取决于卷扬马达的承载能力，三一大多数的都是双卷扬马达，固定在卷扬箱侧，支撑在配重的上方，由液压马达、双级圆柱齿轮、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩系统组成。其制动器为常闭摩擦片干式制动器，用以控制短时间重物悬吊停滞，和回转液压系统一样，在起升机构液压回路中装有平衡阀，用以控制重物下降的速度。

可伸缩动力臂主要由主臂和副臂组成，以三一QY25起重机为例，大致工作原理如图示：图二 是伸缩机构的结构原理图，其中Ⅰ为基本臂，Ⅱ. Ⅲ. Ⅳ. Ⅴ.为伸缩臂，单级伸缩缸的活塞杆用销轴与基本臂铰接，伸缩缸缸筒的尾部装有臂销及插、拔锁销的柱塞缸。如图三所示，臂销是将动臂按一定顺序伸出或缩回的重要执行元件，装有弹簧的锁销在动臂伸出或缩回时将伸缩臂逐节互锁，并传递和承受起重载荷。单级伸缩缸加吊臂锁销伸缩机构原理图基本臂及每节伸缩臂上部都开有锁孔，分别布置在每节臂的尾部、中部及前部，每节臂伸出量是由锁孔位置决定的。

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图二

图三

这些都是汽车起重机的基本结构，了解这些对我们掌握汽车起重机的使用有很大的帮助。

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第三章 汽车起重机液压系统

3.1 三一起重机液压系统特点

? 手拉杆操作，系统简单可靠； ? 各机构运转可实现无级调速；

? 可进行组合动作操作，卷扬采用双泵合流及变量控制技术，工作效

率高；

? 设有回转缓冲阀，实现平稳微动及制动； ? 设有各种安全保护油路，保证系统安全可靠；

? 液压元件配置合理，局部采用进口液压元件（平衡阀、液压锁等），

保证系统的可靠性

? 上车采用液控比例手柄控制，操作简易轻便； ? 各机构运转可实现无级调速 ? 组合操作性能好，工作效率高；

? 设有回转缓冲阀，实现平稳微动及制动； ? 设有各种安全保护油路，保证系统安全可靠；

? 液压系统为变量系统，能够实现功率适应控制，回转机构具有自由

滑转功能

3.2 三一起重机液压系统构成作用

液压系统是起重机工作的关键核心，吊载工作时的所有动作都是由液压系统驱动完成，液压系统的好坏决定了起重机使用性能，是检验起重机产品质量的重要标准。

按液压系统在汽车起重机上的装配分布，可分为下车液压系统和上车液压系统。 上车液压系统：

? 变幅回路：控制变幅油缸的伸缩，实现起重臂的起落动作 ? 伸缩回路：控制起重臂伸缩油缸的伸缩，实现起重臂各节臂

的伸缩和缩回

? 回转回路：控制回转马达的转动，实现上车转台的全角度左

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右回转

? 起升回路：包括主起升和副起升。控制起升马达的回转，实

现主钩和副钩吊载时的上升和下降

? 控制油回路：控制上车主阀各联动作，通过操纵控制手柄实

现先导比例控制

下车液压系统：

? 动力系统：油泵从油箱吸油并泵出高压油，为整个系统提供

动力，是系统的心脏。

? 支腿回路：控制下车9根支腿油缸（4根水平支腿和5根垂直

支腿）的伸缩，保证起重机在起吊作业时的稳定。

3.3 起重机液压系统的保护设置

为了保证起重机的安全作业，在液压系统中设置了相关的安全保护设置。

? 总控保护:由总控阀控制，对所有动作保护

? 过载保护：超过额载时，保护危险动作，如伸臂，落幅，起钩，载荷重量在100%-130%间时，可按强制开关解除保护。

? 高度限位保护：防止吊钩冲顶，装坏滑轮。

? 过放保护：落钩时必须在卷筒上至少要留3圈以上的钢丝绳 ? 带载伸缩保护：吊载超过当前工况额载30%时，禁止伸缩臂 ? 极限过载保护 ：载荷重量130%额定载荷时，保护系统 这些都是很重要的保护措施，使得在使用起重机的时候更加安全。

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第四章 液压系统常见故障

4.1 液压系统常见故障分析

在对系统进行排故时,必须对掌握工程机械液压系统的原理,对引起故障的因素逐一分析,注意到其内在的联系,从而顺利排除故障。液压系统的内部故障会造成动作不准确、动作滞后、更甚者造成系统压力建立不起来, 从而使整机不能工作, 单从外观上看不出液压元件损坏。在现场由于受检测手段及拆装条件的限制, 对这类故障点也很难找到。现就检查实践作一介绍。

液压系统产生故障的原因主要有以下几种。

(1)由于构成回路的元件本身的动作不良和系统回路相互干涉,以及某元件单体动作异常产生故障。在全部液压元件故障中,液压油泵的故障率最大。

(2)由于工作介质的选用不当和管理不善而造成故障,这也是造成液压系统的故障的常见原因。液压系统常见故障中约70% ～85%是液压油的污染物引起的,而在液压油引起的故障中因杂质造成的占绝大多数,如小颗粒污染会划伤阀门,磨损油泵,堵塞节流阀和阀孔,造成昂贵的修理费。

(3)因液压系统安装、调整和设定不当等其他原因引起的故障也比较常见。如管路安装不当,安装管子时弯曲半径及弯曲处距管子的距离小,造成耐压力迅速下降。

还有很多的原因，在这里不一一介绍，举一个例子： 起升机构液压回路常见故障的原因与排除方法：

（1） 起升机构不动作或动作缓慢的可能原因：从起升的液压原理可知

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