民用多旋翼航拍无人机飞行的设计初稿(4)

毕业设计(论文)

题 目 民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计 指导教师 徐祖华 职 称 副教授 班 级 电气工程及其自动化12级01 班 学 号 20129450109 学生姓名 谭佳龙

学院名称 船山学院

2016年5月20 日

南 华 大 学

毕业设计（论文）任务书

学院： 船山学院 题目： 民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计 起止时间： 2015年12月 至 2016年5月 学生姓名： 谭佳龙 专业班级： 电气工程及其自动化12级01 班 指导老师： 徐祖华 教研室主任： 肖金凤 院 长： 王新林

2015 年 12 月 20 日

设计（论文）内容及要求 1.背景资料 1.1 四旋翼结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由于这种形式必须同时协调控制四个旋翼的状态参数，这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法再小型四旋翼飞行器设计中应用。另外，四旋翼飞行器的旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行控制系统来解决。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 1.2四旋翼无人机除了飞行动力系统以外还有飞行控制系统，飞行控制系统采用STM32作为主控芯片，同时采用气压计和三轴陀螺仪作为辅助稳定系统 1.3附加模块：电动起落架、三轴云台、航拍相机、降落伞、图像传输模块、数字信号传输模块、PWM遥控器等 2. 设计内容 2.1 整体方案设计。 2.2 电机、机架材料、桨的选型。要求具有平稳飞行、悬停、定高、航拍等功能。属于设计的重点内容。 2.3 飞行控制系统以及电子调速器的设计。属于设计的重点内容。 2.4 飞行控制系统算法的设计。属于设计的重点内容。 2.5 附加功能的设计。 3. 论文要求 4.1独立完成设计的全部内容。 4.2 独立撰写毕业设计论文一篇（不少于15000字）。 4.3 毕业设计论文符合学校规定的论文格式、图表规范。 4.4毕业设计的有关资料存入磁盘（或刻录光盘）。 5. 进度安排 2015年12月～2016年1月：资料收集、整理，撰写文件综述和开题报告。 2016年2月：方案设计。 2016年3月：各部件选型以及初步确定飞行控制系统和电子调速器的设计方案。 2016年4月：飞行控制系统以及电子调速器的设计。 2016年5月：调试代码，试飞，撰写、修改毕业设计论文、毕业设计答辩。 指导教师： 2015 年12 月22 日

毕业设计(论文)

文献综述

题目： 民用四旋翼无人机的设计 学院： 船山学院 指导老师： 徐祖华 职称： 副教授 班级： 电力01 班 学号： 20129450109 学生姓名： 谭佳龙

2016年01月20日

民用四旋翼无人机的设计的设计文献综述

摘要：无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，本文详细讲述航拍无人机发展历程、现状以及未来航拍无人机的发展。

关键词：多旋翼 发展历程 航拍无人机

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库民用多旋翼航拍无人机飞行的设计初稿(4)在线全文阅读。