5层楼电梯PLC控制系统汇总(3)

五层电梯模型PLC控制系统设计与调试

第四章 PLC在电梯控制中的应用

目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。

PLC控制技术在现今工业控制中的应用得到长足的发展，在电梯行业中，也得到广泛的应用，一般用于完成逻辑控制，拖动调速系统一般使用变极调速、调频调压调速等方式。

4.1 PLC的控制要求

（1）、变化灵活、故障少、抗干扰能力强、维修方便。

（2）、当乘客进入电梯，按一下楼层按钮，电梯门自动关闭后，根据轿厢所处处置及乘客所处层数，判定轿厢运动方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上，同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开、关门。

4.2 电梯的启动／停车所需条件

（1）安全保护系统正常 （2）门锁锁闭

（3）定向部分选择好电梯的运行方向 （4）选层部分选择好停车楼层

（5）电梯必须到达要停车楼层的减速点 （6）电梯到达目标楼层的平层位置 4.3 设备选型

PLC控制器选用三菱FX2N-64MR 三菱FX2N-64MR的优点有： 1、体积小节省空间。 2、灵活多变的系统配置。 3、功能强、使用方便。

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4.4电梯控制系统原理框图

平层信号 平层 拖动系统 减速 减速点信号 启动 安全保护系定向、选层 门锁保护 楼层指示 层楼信号 层楼信号的取得 轿内指令 厅外召唤 4.5

交流双速电梯的主电路图

L1L2L3SQ0SQFU1KM2KM1L2KM8R2KM6KM7KM4L1KM5R1KM3FR2FR1M13~

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4.6 输入输出分配表 PLC端口类型 地址分配 X400-x404 X405-x411 X500-x504 数 X505-x510 字 X000-x003 量 X004 输 X005 入 X412 X413 X511 X512 X513 X411 Y430 输 Y431 出 Y432 Y433 名称及作用 上行楼层感应干簧管触点 下行楼层感应干簧管触点 轿内指令按钮 1-4层上召唤按钮 2-5层下召唤按钮 有/无司机操作方式转换开关 下平层感应器触点 上平层感应器触点 门区感应器触点 司机上行选择按钮 司机下行选择按钮 上强迫换速开关 下强迫换速开关 KM1上行接触器 KM2下行接触器 KF快速接触器 KS慢速接触器 4.6 PLC端子接线图

FX2N-64MR

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4.7 PLC中继电器分配表 M100-M104 楼层感应中间继电器 M105-M111 指层中间继电器 M112-M116 轿内指令中间继电器 M119-M122 2-5层向下召唤中间继电器 M123-M126 1-4层向上召唤中间继电器 M130 上行中间继电器 M131 下行中间继电器 M132 司机上行中间继电器 M133 司机下行中间继电器 M134 换速中间继电器 M135 门锁中间继电器 M140 下平层感应中间继电器 M141 门区感应中间继电器 M142 下平层感应中间继电器 M143 运行中间继电器 M144 换速消除中间继电器

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4.8 程序的编写

M130 X400 M100 M131 X405

M130 X401 M101 M131 X406

M130 X402 M102 M131 X407

M130 X403 M103 M131 X410

M130 X404 M104 M131 X411

M100 M105 M101 M105

M101 M106 M100 M101 M102

M102 M107 M101 M107 M103

M103 M110 M102 M110 M104

M104 M111 M103 M111

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