5层楼电梯PLC控制系统汇总

蓝羽：毕业设计

五层楼电梯PLC控制系统

前 言

1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。之后美国出现以蒸汽机为动力的客梯。电梯安全装置的研究开创了升降机工业、电梯工业新纪元。1858年美国纽约市的一台客梯上首次把蒸汽机作为提升设备的动力。接着水压梯替代了蒸汽机梯；然后又是新的动力设备不断出现并替代了旧的动力设备，例如用液压泵和液压控制阀等。1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。美国率先采用直流电动机作为电梯升级的驱动单元，并为今天的电梯发展奠定了基础。1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础。 1903年美国生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，并把卷筒式传动改进为曳引槽轮式传动，在动力问题得到解决之后，美国着手研制电气控制及速度调节等方面课题。1915年美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯（6m/s）。 在现代都市里，作为垂直运输工具的电梯得到了最广泛的应用。电梯应用，大大的改善了劳动条件，减轻了劳动强度。可以这么说，当今世界电梯的使用量已成为衡量现代化程度的重要标志之一。电梯也随之成为现代化社会中作为垂直运输工具中其他交通工具不能替代的重要设备。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。而PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点。 本论文主要介绍电梯总的发展状况，电梯的基本原理结构、电梯的电力驱动系统以及PLC在电梯控制中的应用。

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目 录

前 言 ..................................................1 第一章 电梯的概述.................................3

1.1 电梯的定义 ...................................................3 1.2 电梯的发展状况 ...............................................3 1.3 电梯的主要机械部件 ..........................................5 第二章 电梯的拽引 ..................................................6 第三章 电梯的电力驱动系统...........................................7 3.1电梯电力驱动系统的分类及要求...................................7 3.2交流感应电动机的转速调节及其评价...............................7 3.3交流调速电梯的运行工艺过程.....................................8 3.4 交流双速电梯的主驱动系统......................................9 第四章 PLC在电梯控制中的应用.......................................11 4.1 PLC的控制要求 ...........................................11 4.2 电梯启动、停车所需的条件....................................11 4.3 设备选型....................................................11 4.4 电梯控制系统原理框图........................................12 4.5 交流双速电梯的主电路图..................................... 12 4.6 输入输出分配表 ......................................13 4.7 PLC端子接线图 ............................ ................14 4.8程序的编写 ............................ .............15 4.9 门机、抱闸、门锁、安全运行电路............................ ..21 总结与体会 ................................... ................22 参考文献.......................... ................. ..............23 附录................. ............. .. ............... ............24

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第一章 电梯的慨述

随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。

1.1电梯的定义

电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 1.2电梯的发展状况

电梯是机械、电气结合的机电一体化产品。其电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。电梯的质量好坏在很大程度上是由拖动系统和控制系统两部分决定的。

本设计采用的控制系统为可编程控制系统，即PLC控制系统。可编程控制器简称 PC机 ，是采用微处理器控制、可执行逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能 ，并具有高可靠性的输入输出电路，能直接应用于工业环境中的通用自动控制设备。时至今日 ， PC已拥有门类齐全的各种功能模块和强大的网络通讯能力 ，其控制范围由单机自动化、简单生产过程直至大型集散系统 ，可以覆盖现代工业的各个应用领域 ，满足绝大部分受控对象的不同控制要求。 综合国内外的发展状况，电梯已进入了全面发展的阶级：在电气控制方面，大量使用微机和可编程序控制器（PLC）；在电梯操纵方面，出现声控电梯；在速度方面，出现了10m/s以上的电梯；在导向方面，已研制出了无导轨电梯；在牵引方面，利用聚氨基甲酸脂减振器代替了传统的弹簧及橡胶减振器；在品种方面，出现了高效率双层电梯，大吨位集装箱电梯，节省了空间螺旋扶梯等；并且还发展出音响指层，有触觉操纵等适合伤残人使用的电梯。

电梯技术包括电梯电机的拖动技术和电梯运行的控制技术 ，本文着重研究 PC机在电梯控制技术中的应用。国产电梯控制技术过去一直是以继电器、接触器为

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核心 ，系统庞大、复杂 ,所用控制柜很大。随着电脑技术的发展 ，各生产厂家也曾研制出全数控或微机电梯控制系统 ，以期提高运行可靠性。但由于微机控制系统本身的不稳定 ,其故障率反而更高。这时，PC机以其可靠的硬件 ，高级的可编程软件等优势 ，很快就得到电梯业内人士的青睐 ，短时间内 PC机在电梯控制技术上的应用达到高潮 ，成为众多厂家的主要定型产品之一。 1.3 电梯的主要机械部件

1、轿厢 2、电梯门 3、开关门机构 4、层门门锁 5、机械安全装置

电梯中，限速器、安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置。它的作用在于：因机械或电气的某种原因，例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到一定限值时，将轿厢擎停在导轨上。不论是限速器还是安全钳都不能单独完成上述任务。上述任务的完成是靠它们的配合动作来完成的。

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图1-1是电梯的基本结构剖视图及机械部件说明：

1-1 电梯的基本结构剖视图

1-减速箱； 2-曳引轮； 21-缓冲器； 22-底坑； 3-曳引机底座； 4-导向轮； 23-层门； 24-呼梯盒； 5-限速器； 6-机座； 25-层楼指示灯； 26-随行电缆 7-导轨支架； 8-曳引钢丝绳； 27-轿壁； 28-轿内操纵箱； 9-开关碰铁； 10-紧急终端开关； 29-开门机； 30-井道传感器； 11-导靴； 12-轿架； 31-电源开关； 32-控制柜； 13-轿门； 14-安全钳； 33-曳引电机； 34-制动器 15-导轨； 16-绳头组合； 17-对重， 18-补偿链； 19-补偿链导轮； 20-张紧装置

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