基于51单片机的自行车测速系统设计(5)

MOV A,R4 ANL A,#0FH MOV DISPBUF+2,A MOV A,R5 ANL A,#0F0H SWAP A

MOV DISPBUF+3,A MOV A,R5 ANL A,#0FH MOV DISPBUF+4,A

CLR SpCalc ;清计算标志 JMP LOOP

4.3 中断子程序设计

定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。在单片机内部有两个定时/计数器，以对其中的计数结构进行计数的方法，来实现定时或计数功能。当结构发生计数溢出时，即表明定时时间或计数值已满，这时就以计数溢出信号作为中断请求，去置位一个溢出标志，作为单片机接受中断请求的标志。这种中断请求是在单片机芯片内部发生的，因此无须在芯片上设置引入端。

定时/计数器控制寄存器TCON是8位寄存器，地址为88H，可以位寻址。其高4位用于定时/计数器中断控制，低4位借给外部中断，用做中断标志和触发方式选择位。本设计采用定时中断，对自行车的里程和速度进行计数。中断子程序流程图如图4-2所示。

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开始 关中断 现场保护 开中断 中断处理 关中断 现场恢复 开中断 中断返回 图4-2中断子程序流程图

4.4 里程计算子程序

外部中断0服务程序用于对单片机P3.2口输入的圈数脉冲进行计数，为十六进制计数器。60H为低位，62H为高位。每次计数一次后，对里程数据进行一次存储操作。当车轮每转一圈，通过霍尔元件将脉冲数输入单片机内，通过计数器计出脉冲数，再用乘法子程序算出里程数。里程处理子程序流程图如图4-3所示。

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开始 点亮里程指示 将车圈数转换成里程 显示里程值 返回

图4-3 里程处理子程序流程图

4.5 显示子程序的设计

采用动态扫描显示接口电路，动态显示接口电路是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起，而每一个显示器的公共极COM各自独立地受I/O线控制。CPU向字段输出口送出字型码时，所有显示器接收到相同的字型码，但究竟是哪个显示器亮，则取决于COM端。可以采用分时的方法，轮流控制各个显示器的COM端，使各个显示器轮流点亮。在轮流点亮扫描过程中，每位显示器的点亮时间是极为短暂的（约1ms），由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位显示器并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感。

本设计P2.0、P2.1、P2.2、P2.3信号一起组成位选通的位选信号，P0.0～P0.7信号一起组成段码选通的段选信号，通过软件编程，先把所要显示的数据放入存储单元，然后把数据送入段选通对应的地址，再选通某一个LED，逐步完成四个LED的显示。显示子程序流程图如图4-4所示。

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开始 显示单元首址 取显示数据 求下一位位选码 取段码表首址 修改显示单元地送段码到P0口 送位选到P2口 N 调用延时 4位显示结束 Y 返回 图4-4 显示子程序流程图

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总结与展望

本设计以AT89C2051为核心，利用单片机的运算和控制功能，并采用系统化LED显示模块实时显示所测速度的设计方案，以及串口数据存储电路和系统软件。本设计主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分着重考虑硬件电路的简单性，故尽可能简化硬件电路，节省线路板的空间，达到硬件电路最优化设计。软件采用汇编语言编写，采用模块化设计思想，程序可读性强。通过实验验证了系统的可行性，能满足设计要求，达到设计的指标，实现对自行车里程/速度的计算功能，并用LED显示， 当车轮转动，小磁片滑过霍尔元件时，霍尔元件输出一脉冲，可根据车轮周长计算里程，选择不同的车轮周长，里程数的变化有所不同；当按下开关，显示速度时，LED会根据转速的不同显示不同的数字。

论文主要是在参考各种资料和相关的专业文献的基础上完成的，所参考的专业文献在论文中已经列单出来，但还有部分来源资料参差不齐不能在论文中详细列出，在这里也说明一下。论文的整个制作过程的确不容易，现在回想一下那段时日，有艰辛的一面，亦有喜悦的一面，但整个过程总结来说还是蛮充实的，毕竟在整个设计的过程中，自己又对已经学过的专业课知识梳理了一下，而且对于实际的应用和需求也参考了各个方面的资料，所以整个设计过程下来，自己整体的专业知识水平又进行了一次升华。

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