n=5,PL=7 有对称虚约束 F=3n-2PL=1 f)
n=3,PL=3,PH=2 有对称虚约束F=3n-2PL-PH=1
g) n=2,PL=2,PH=1, n=3,PL=4 h)
有虚约束5
n=3,PL=4 有对称虚约束 F=3n-2PL =3×3-2×4=1
2-12计算图2-30所示各机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解: a)
6
n=4, PL=5, PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构
b) n=3, PL=3, PH=2 F=3n-2PL-PH=1 c) n=4,PL=4,PH=3 F=3n-2PL-PH=1 d)
7
n=6, PL=8 ,PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构
8
2-13 说明图2-32所示的各机构的组成原理,并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图2-32f所示机构,当分别以构件1、3、7作为原动件时,机构的级别会有什么变化? a)
机构的级别:II b)
9
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