《机械原理》
习题解答
第二章 机构的结构分析
2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。 解： a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副
2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。
解：b)n=3，PL=4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1
1
c) n=3， PL=4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1
2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。
2
解：
a)n?4 PL?6 PH?0F?3?4?2?6?0 不是机构b)n?3 PL?4 PH?1F?3?4?2?6?0 不是机构 d)n?10 PL?14 PH?0F?3?10?2?14?2 是机构2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解：
3
a)
n=5， PL=7 ， 有复合铰链 F=3n-2PL=3×5－2×7=1
b) n=6， PL=8， PH=1， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1
c) n=9， PL=12， PH=2，有局部自由度，虚约束 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1
d) n=7， PL=10， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2PL=1 e)
4
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